[实用新型]气瓶散装格悬臂吊

说明书

本发明涉及一种气瓶散装格悬臂吊，包括回转支撑柱，回转支撑柱的顶端设有悬壁框架，悬壁框架上设有上下移动的升降框架，升降框架通过螺母、丝杠连接悬壁框架，悬壁框架的第一动力组件驱动丝杠转动，升降框架通过第二回转支撑连接吊钩架，升降框架上的第二动力组件驱动吊钩架，吊钩架两侧有滑块，滑块下端有吊钩，吊钩架上的伸缩组件驱动滑块移动，利用吊钩吊起集装格。本发明实现了运送集装格功能，一次可以运送多个气瓶，实现智能充装的气瓶输送功能，提高输送效率。

技术领域

本发明涉及一种气瓶充装设备，具体涉及一种气瓶传输定位设备。

背景技术

在智能气体充装工序中，首先要将集装格中连同其中的气瓶运送到指定的位置，再取出气瓶，充装气体。现在有技术中只有单独运送气瓶的装置，缺少运送集装格的设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种气瓶散装格悬臂吊。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

包括回转支撑柱，回转支撑柱的顶端设有悬壁框架，悬壁框架上设有上下移动的升降框架，升降框架通过螺母、丝杠连接悬壁框架，悬壁框架的第一动力组件驱动丝杠转动，升降框架通过第二回转支撑连接吊钩架，升降框架上的第二动力组件驱动吊钩架，吊钩架两侧有滑块，滑块下端有吊钩，吊钩架上的伸缩组件驱动滑块移动，利用吊钩吊起集装格。

优选的方案，升降框架四角各有一丝杠，第一动力组件包括减速电机、两个T形转向器和四个直角转向器，减速电机输出轴连接两个T形转向器，每个T形转向器连接两个直角转向器，直角转向器连接丝杠。

优选的方案，第二动力组件为第二减速电机。

优选的方案，吊钩架两侧有滑轨，滑轨上有滑块。

优选的方案，伸缩组件为气缸，气缸一端安装在吊钩架，另一端安装在滑块上。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：实现了运送集装格功能，一次可以运送多个气瓶，实现智能充装的气瓶输送功能，提高输送效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为升降框架和吊钩架的结构示意图；图3为升降框架的结构示意图；图4为吊钩架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

如图所示的气瓶集装格悬臂吊，回转支撑柱由底座509和回转柱511构成，底座509和回转柱511之间设置回转支撑510，回转柱511由回转电机驱动，回转柱511顶端设有悬壁框架512，悬壁框架512四角有丝杠522，升降框架521四角有螺母，螺母与丝杠522配合。悬壁框架512中部在电机，电机连接减速器517，减速器517输出轴连接T形转向器514、519，T形转向器514输出轴连接直角转向器513、515，T形转向器519输出轴连接直角转向器518、520，直角转向器513、515、518、520连接丝杠522，丝杠522转动，螺母沿丝杠522移动，螺母固定在升降框架521上，升降框架521也移动。悬壁框架512四角内侧各设一滑轨，升降框架521四角外侧各有一滑块，滑块在滑轨上滑动，提高升降框架521的稳定性。

升降框架521通过第二回转支撑528连接吊钩架，升降框架521上的第二减速电机527吊钩架，吊钩架两侧有有滑轨，滑轨上有滑块526，滑块526下端有吊钩525，吊钩架上两侧安装有气缸524，气缸524一端安装在吊钩架，另一端安装在滑块526上。

回转电机、电机、第二减速电机527和气缸526连接PLC控制器，工作时，装有气瓶7的集装格87，运送到指定位置，后通过升降框架521下降，下落到定位位置，集装格87上端四角各有一吊耳81，第二减速电机527微动，吊钩架微动，吊钩525对准吊耳81，由气缸524夹紧动作将吊钩525挂入吊耳81，升降框架521上升，将集装格8吊起，回转柱511转动将集装格8运工作区域，升降框架521下降，将集装格8下落到定位位置，由气缸524松开，将吊钩525脱出吊耳81，升降框架521上升，回转柱511转动回到起始位置，单个工作流程结束。