[实用新型]一种调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器

权利要求书

1.一种调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是：包括机架、椅座、转盘、脚踩驱动器、电动驱动器和传动机构，所述椅座固定在所述机架上，所述转盘转动配合在所述机架上的所述椅座外侧处，所述脚踩驱动器转动配合在所述机架上的所述椅座下前方处，所述电动驱动器安装在所述机架下部，所述传动机构由固定在转盘轴的转盘被动轮、转动配合在所述机架下部的传动轴、固定在所述传动轴上的转盘主动轮和脚踩被动轮、固定在所述脚踩驱动器上的脚踩主动轮、所述电动驱动器与所述传动轴之间的联轴器、配合在所述转盘被动轮与所述转盘主动轮之间的传动链或传动带和配合在所述脚踩被动轮与所述脚踩主动轮之间的传动链或传动带构成，所述转盘上设有连接手臂绑定器的连接部位。

2.根据权利要求1所述的调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是所述转盘设有一个、设置在所述椅座的一侧，或者设有两个、分别设置在所述椅座的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是所述转盘的正面上按直径方向设有若干圆孔，所述手臂绑定器外侧设有与所述圆孔转动配合的插杆。

4.根据权利要求1或2所述的调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是所述转盘的背面上设有环形摩擦部位，所述机架上在所述转盘的后侧处设有与所述环形摩擦部位作开合调节的阻尼器。

5.根据权利要求1或2所述的调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是所述联轴器采用轴离合器。

6.根据权利要求1或2所述的调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是所述脚踩被动轮上设有棘轮机构。

7.根据权利要求2所述的调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是所述转盘设有两个的，所述传动机构由固定在两个转盘轴上的两个转盘被动轮、转动配合在所述机架下部的传动轴、固定在所述传动轴上的两个转盘主动轮和脚踩被动轮、固定在所述脚踩驱动器上的脚踩主动轮、所述电动驱动器与所述传动轴之间的联轴器、分别配合在两个所述转盘被动轮与两个所述转盘主动轮之间的两根传动链或传动带和配合在所述脚踩被动轮与所述脚踩主动轮之间的传动链或传动带构成。