[实用新型]火箭发动机翻转对接装置

说明书

本实用新型提供一种火箭发动机翻转对接装置，该翻转对接装置包括：该翻转对接装置包括：框架主体、夹紧抱箍、翻转梁和第二拉杆。其中，框架主体具有第一固定圈、第二固定圈和连接杆，连接杆固定连接第一固定圈和第二固定圈。多个夹紧抱箍的固定端连接在第一固定圈上，相邻两个距离较远的夹紧抱箍的连接端通过第二拉杆连接，夹紧抱箍用于夹紧。两个翻转梁对称固定在框架主体上，用于调整重心以及翻转连接。该翻转对接装置结构简单，可转动抱箍结构能够使得机架对接更加的灵活，对接成功率更高。另外还能够根据不同类型的发动机进行重心调节，大大提升了该翻转对接装置的对接使用范围以及对接效率。

技术领域

本实用新型涉及火箭发动机装配技术领域，具体为一种火箭发动机翻转对接装置。

背景技术

液体火箭发动机通常采用机架形式对接固定在箭体上，发动机总装工位采用垂直装配工艺，在与箭体对接总装时，需要将发动机翻转并保持水平状态。目前行业内采用吊装工艺接口，该操作装配限制不能使用发动机机架对接面，使用吊装工艺接口为机架斜杆，具体为方管三维空间焊接组合体，由于方管焊接存在焊接一致性差，导致发动机可吊装工艺接口参差不齐，容易在受力不均时发生毁坏，造成火箭发动机对接失败。

因此本领域技术人员亟需一种发动机翻转对接装置，既能实现翻转，而且能够柔性调整匹配发动机吊装接口，实现快速对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭发动机翻转对接装置。该翻转对接装置能够将发动机进行翻转，并与箭体稳定对接。可转动抱箍结构能够使得机架对接更加的灵活，对接成功率更高，且重心调节结构能够适应不同类型的发动机对接，大大提升了该翻转对接装置的对接使用范围以及对接效率。

本实用新型提供一种火箭发动机翻转对接装置，该翻转对接装置包括：框架主体、夹紧抱箍、翻转梁和第二拉杆，其中，所述框架主体具有第一固定圈、第二固定圈和连接杆，所述第一固定圈(11)和第二固定圈(12)沿轴线方向间隔设置，所述连接杆的两端分别固定连接所述第一固定圈和所述第二固定圈；在周向方向上，多个所述夹紧抱箍的固定端分别连接在所述第一固定圈上，相邻两个距离较远的所述夹紧抱箍的连接端通过所述第二拉杆连接，所述夹紧抱箍用于夹紧发动机机架方管；两个所述翻转梁设置在所述框架主体上，用于调整重心以及翻转连接。

本实用新型的实施方式中，该翻转对接装置还包括：第一拉杆和辅助卡箍，其中，所述第一拉杆的一端连接在所述第二固定圈上，所述第一拉杆另一端连接所述辅助卡箍，所述辅助卡箍用于夹紧发动机推力室；所述辅助卡箍上设置有橡胶层，所述橡胶层用于夹紧发动机推力室时保护发动机推力室表面。

本实用新型的实施方式中，所述框架主体上还具有连接板、第一叉座和吊环，其中，所述连接板固定在所述第一固定圈上，用于与所述夹紧抱箍固定连接；所述第一叉座固定在所述第二固定圈上，用于连接所述第一拉杆；所述吊环固定在所述第一固定圈上，用于该翻转对接装置空载时吊起。

本实用新型的实施方式中，所述夹紧抱箍包括：固定座、承力杆、盖板和抱箍，其中，所述固定座固定在所述第一固定圈上，所述承力杆固定端连接在所述固定座上；所述盖板上具有通孔，用于使所述承力杆的活动端穿过，所述活动端具有球头，所述球头设置在所述抱箍上的球窝内，所述盖板通过固定件与所述抱箍具有所述球窝一侧连接，用于限制所述球头的位置，所述抱箍用于通过所述球头调整至与发动机机架方管处靠近贴合；所述抱箍与夹紧板通过通过固定件连接，用于夹紧发动机机架方管。

进一步的，所述固定座上具有螺纹孔，所述承力杆固定端具有螺纹，所述承力杆固定端螺纹与所述螺纹孔内螺纹配合，所述承力杆穿过所述螺纹孔并通过螺母固定，所述承力杆上具有凸台结构，用于旋转所述承力杆；所述抱箍与所述第二拉杆活动连接。

本实用新型的实施方式中，所述抱箍和所述夹紧板上设置有橡胶层，用于降低对发动机机架方管的夹持破坏；所述球头与所述球窝之间设置有石墨层，用于为所述球头与所述球窝之间的转动提供润滑。