[实用新型]一种用于伺服驱动器的维修装置

说明书

本实用新型公开了一种用于伺服驱动器的维修装置，涉及伺服驱动器维修技术领域。本实用新型包括升降模块和固定模块，升降模块与固定模块滑动配合，升降模块包括底板、收纳桶、伸缩桶、单向螺纹杆、限位板、从动齿轮、主动齿轮、连接杆和手摇，底板上表面固定连接有收纳桶中空设置并滑动连接有伸缩桶，单向螺纹杆的两端分别与收纳桶内部一表面和限位板下表面转动连接，限位板设置于伸缩桶内部，单向螺纹杆与从动齿轮固定连接且套接，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮一表面通过连接杆与手摇固定连接。本实用新型通过滑动杆、伸缩桶和固定模块配合，方便适配不同高度的伺服驱动器，通过夹持板对伺服驱动器进行固定，便于维修。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器维修技术领域，特别是涉及一种用于伺服驱动器的维修装置。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

伺服驱动器在使用过程中因各种原因会发生故障，需要进行维修，但是现有的维修装置在使用过程中无法根据不同大小的伺服驱动器进行调节固定，不方便操作。

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于伺服驱动器的维修装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器的维修装置，解决现有的维修装置在使用过程中无法根据不同大小的伺服驱动器进行调节固定，不方便操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于伺服驱动器的维修装置，包括升降模块和固定模块，所述升降模块与固定模块滑动配合；

所述升降模块包括底板、收纳桶、伸缩桶、单向螺纹杆、限位板、从动齿轮、主动齿轮、连接杆和手摇，所述底板上表面固定连接有收纳桶中空设置并滑动连接有伸缩桶，所述单向螺纹杆的两端分别与收纳桶内部一表面和限位板下表面转动连接，所述限位板设置于伸缩桶内部，所述单向螺纹杆与从动齿轮固定连接且套接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮一表面通过连接杆与手摇固定连接，通过手摇使得单向螺纹杆转动，可以对伸缩桶的高度进行调整。

优选地，所述单向螺纹杆与伸缩桶螺纹连接，所述从动齿轮和主动齿轮均设置于收纳桶内部。

优选地，所述升降模块包括支撑腿，四所述支撑腿分别安装于底板下表面四角。

优选地，所述升降模块包括滑动杆和滑动槽，所述底板上表面与滑动杆下表面固定连接，所述滑动杆左侧面开设有滑动槽，通过滑动杆、伸缩桶和固定模块配合，方便适配不同高度的伺服驱动器。

优选地，所述固定模块包括双向螺纹杆和限位杆，所述双向螺纹杆的一端与伸缩桶转动连接，所述双向螺纹杆的另一端与滑动槽滑动连接，所述限位杆的一端与伸缩桶固定连接，所述限位杆的另一端与滑动槽滑动连接，通过双向螺纹杆和限位杆配合，便于调整夹持板的间距。

优选地，所述固定模块包括滚轮和夹持板，所述滚轮与双向螺纹杆固定连接，两所述夹持板与双向螺纹杆螺纹连接，所述两夹持板与限位杆滑动连接，所述双向螺纹杆两端螺纹方向相反，通过夹持板对伺服驱动器进行固定，便于维修。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过手摇使得单向螺纹杆转动，可以对伸缩桶的高度进行调整，通过滑动杆、伸缩桶和固定模块配合，方便适配不同高度的伺服驱动器，通过双向螺纹杆和滑动杆配合，便于调整夹持板的间距，通过夹持板对伺服驱动器进行固定，便于维修。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明