[实用新型]触控反馈系统和终端设备

权利要求书

1.一种触控反馈系统，其特征在于，包括：

成像子系统，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息；

触觉反馈子系统，所述触觉反馈子系统包括：

第一壳体，所述第一壳体上设置有开窗且在内部形成有第一容纳腔；

超声波发射器阵列，设置于所述第一容纳腔中，包括多个超声波发射器，每个所述超声波发射器发射的超声波穿过所述开窗；

控制器，设置于所述第一容纳腔中，与所述超声波发射器阵列连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息控制每个所述超声波发射器发射超声波，并将所述超声波聚焦至触控点；

其中，所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方或者设置在所述成像子系统中。

2.根据权利要求1所述的触控反馈系统，其特征在于，

所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方，所述触觉反馈子系统位于所述空中交互界面的触摸侧，且所述超声波发射器阵列的发射端与所述空中交互界面平行相对设置。

3.根据权利要求1所述的触控反馈系统，其特征在于，所述成像子系统包括：

第二壳体，所述第二壳体形成有显示窗口且在内部形成有第二容纳腔；

成像组件，设置于所述第二容纳腔中，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面；

检测模块，用于检测用户与所述空中交互界面的交互信号；

主控模块，与所述成像组件和所述检测模块连接，用于响应于所述交互信号发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息。

4.根据权利要求3所述的触控反馈系统，其特征在于，所述成像组件包括：

显示器，所述显示器设置于所述第二容纳腔中，与所述主控模块连接，用于显示所述人机交互信息；

光学组件，所述光学组件设置于所述第二容纳腔中，用于将携带所述人机交互信息的光线汇聚成像在所述空中目标区域，以形成空中交互界面；

其中，所述显示器设置于所述光学组件的光源侧，所述显示窗口在所述光学组件的成像侧。

5.根据权利要求4所述的触控反馈系统，其特征在于，

所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方，所述触觉反馈子系统位于所述空中交互界面的成像侧，所述超声波发射器阵列与所述光学组件垂直，且所述超声波发射器阵列与所述空中交互界面在水平方向平齐。

6.根据权利要求4所述的触控反馈系统，其特征在于，

所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方，所述触觉反馈子系统位于所述空中交互界面的触摸侧，所述超声波发射器阵列与所述光学组件平行设置，所述超声波发射器阵列与所述空中交互界面在垂直方向平齐。

7.根据权利要求4所述的触控反馈系统，其特征在于，

所述触觉反馈子系统设置于所述第二容纳腔中，所述超声波发射器阵列位于所述光学组件对携带所述人机交互信息的光线的反射路径上。

8.根据权利要求1所述的触控反馈系统，其特征在于，在所述第一容纳腔的第一侧壁上设置有第一散热孔，在所述第一容纳腔的第二侧壁上设置有第二散热孔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对。

9.根据权利要求8所述的触控反馈系统，其特征在于，所述触觉反馈子系统还包括：

吸风扇，所述吸风扇设置在所述第一侧壁上，用于通过所述第一散热孔吸取外部空气至所述第一容纳腔；

排风扇，所述排风扇设置在所述第二侧壁上，用于通过第二散热孔将所述第一容纳腔内空气排出。

10.根据权利要求1所述的触控反馈系统，其特征在于，所述触觉反馈子系统还包括：

挡盖，所述挡盖设置在所述第一壳体上，用于遮挡所述开窗。

11.根据权利要求10所述的触控反馈系统，其特征在于，所述挡盖为网状。