[实用新型]一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置

权利要求书

1.一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置，包括圆形转台(1)、和设置在圆形转台(1)上适合安置线圈结构的装配台(2)，以及用于检测所述装配台上的线圈结构(9)是否合格的智能检测装置，其特征在于，还包括：

出料槽道(3)，呈倾斜状设置在所述圆形转台(1)的外周一侧；

接料槽盒(4)，可伸缩移动连接在所述出料槽道(3)朝向所述圆形转台(1)的一端上，其具有伸出所述出料槽道(3)一端外的接料状态，以及缩回所述出料槽道(3)内的空料状态；

不合格料箱(5)，设置在所述接料状态的接料槽盒(4)下方；

出料夹爪机构(6)，用于将合格的线圈结构从装配台(2)上取出并移送至处于接料状态的接料槽盒(4)上；所述智能检测装置检测到线圈结构不合格时驱动所述接料槽盒(4)由接料状态运动切换至空料状态，使所述出料夹爪机构(6)夹取不合格的线圈结构落入到所述不合格料箱(5)中。

2.根据权利要求1所述线圈结构自动组装系统的智能出料装置，其特征在于：所述出料槽道(3)与所述圆形转台(1)之间形成有落料空隙位置(8)，所述出料夹爪机构(6)将合格或不合格的线圈结构放入到所述落料空隙位置(8)；所述接料槽盒(4)在接料状态下滑动遮挡在所述落料空隙位置(8)，以及在空料状态下滑动脱出所述落料空隙位置(8)。

3.根据权利要求2所述线圈结构自动组装系统的智能出料装置，其特征在于：所述不合格料箱(5)设置在落料空隙位置的底部。

4.根据权利要求3所述线圈结构自动组装系统的智能出料装置，其特征在于：所述接料槽盒(4)呈条形结构、倾斜的滑动插入在所述出料槽道(3)一端，其连接所述出料槽道的一端为开口端，另一端为封闭端。

5.根据权利要求4所述线圈结构自动组装系统的智能出料装置，其特征在于：所述出料槽道(3)底部设置有连接所述接料槽盒(4)的驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)驱动所述接料槽盒(4)伸出或缩回所述出料槽道(3)的一端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述线圈结构自动组装系统的智能出料装置，其特征在于：所述线圈结构(9)由导电板、触头件和线圈组成，所述出料夹爪机构(6)包括相对设置的两组夹爪结构(61)，和成型在两组所述夹爪结构之间且适合容纳所述线圈的中间容置区(62)，两组所述夹爪结构(61)分别夹持所述导电板和触头件，并使所述线圈的两端穿入到两组所述夹爪结构(61)对夹合成的夹槽口(63)内。

7.根据权利要求6所述线圈结构自动组装系统的智能出料装置，其特征在于：所述夹槽口(63)的最大口径小于所述线圈的直径，以使所述线圈在两组所述夹爪结构(61)的夹槽口抵挡下限位在所述中间容置区中。

8.根据权利要求7所述线圈结构自动组装系统的智能出料装置，其特征在于：所述夹槽口(63)的两侧侧壁上分别设有用于定位所述导电板或触头件的定位卡槽结构(64)。