[实用新型]后走式自推工作机

权利要求书

1.一种后走式自推工作机，包括：

主机，包括行走组件和驱动所述行走组件的驱动马达；

把手装置，连接至所述主机以供用户在所述后走式自推工作机的后侧操作所述后走式自推工作机；

其特征在于：

所述把手装置包括：

操作件，包括用于供用户握持的握持部；

连接杆，连接所述操作件和所述主机；

传感器，设置在所述操作件和所述连接杆之间，在所述握持部受到推力时，所述传感器的输出信号随所述推力的变化而变化；

按压件，用于将所述握持部受到的推力传递至所述传感器，所述按压件包括与所述传感器接触以向所述传感器施加沿第一直线方向的压力的触发面；

其中，所述触发面在一个平行于所述第一直线方向的平面内的截面包括一段截面线，所述截面线上的某两个点的连线所在的直线与所述第一直线倾斜相交。

2.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，

还包括支撑件，所述支撑件设置在所述操作件与所述连接杆之间，并形成有第一容纳腔，所述按压件和所述传感器至少部分设置在所述第一容纳腔中。

3.根据权利要求2所述的后走式自推工作机，其特征在于，

还包括中间件，用于连接所述按压件和所述操作件，所述中间件包括用于连接所述按压件的第一连接孔。

4.根据权利要求3所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述按压件包括第一端和第二端，所述第一端形成有与所述第一连接孔配合的第二连接孔，所述第二端形成有限位部和触发端；其中，所述限位部与所述第一容纳腔配合用于限制所述按压件脱离所述第一容纳腔；所述触发端形成有所述触发面。

5.根据权利要求4所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述支撑件上还形成有与所述第一连接孔和所述第二连接孔配合的第三连接孔，还包括同时穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔从而同时连接所述支撑件、所述中间件和所述按压件的连接销，所述连接销穿过所述第一连接孔与所述第一连接孔过盈配合。

6.根据权利要求4所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述触发端呈圆台状。

7.根据权利要求4所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述传感器为压力传感器，所述压力传感器形成有与所述触发面配合的受力面，所述受力面形成有可供至少部分所述触发端通过的通孔。

8.根据权利要求2所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述支撑件还包括用于容纳至少部分所述操作件的第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔至少部分贯通，所述按压件远离所述触发面的一端至少部分设置在所述第二容纳腔内。

9.根据权利要求2所述的后走式自推工作机，其特征在于，

还包括封闭至少部分所述第一容纳腔的封装件，所述封装件形成或连接有支撑部，所述支撑部与所述传感器配合用于支撑至少部分所述的传感器。

10.一种后走式自推工作机，包括：

主机，包括行走组件和驱动所述行走组件的驱动马达；

把手装置，连接至所述主机以供用户在所述后走式自推工作机的后侧操作所述后走式自推工作机；

其特征在于：

所述把手装置包括：

操作件，包括用于供用户握持的握持部；

连接杆，连接所述操作件和所述主机；

传感器，设置在所述操作件和所述连接杆之间，在所述握持部受到推力时，所述传感器的输出信号随所述推力的变化而变化；

按压件，用于将所述握持部受到的推力传递至所述传感器；

其中，所述传感器包括与所述按压件接触以接收沿第一直线方向的压力的受力面；所述受力面在一个平行于所述第一直线方向的平面内的截面包括一段截面线，所述截面线上的某两个点的连线所在的直线与所述第一直线倾斜相交。