[实用新型]康复训练运动模拟可视化系统

权利要求书

1.一种康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，包括：

肌电信号采集设备；所述肌电信号采集设备采集人体肌肉的肌肉电信号并输出；

肌电信号处理设备；所述肌电信号处理设备包括依次连接的肌电信号特征提取电路、处理电路和运动数据存储器；所述肌电信号特征提取电路的输入端连接所述肌电信号采集设备，输出端输出所述肌肉电信号的信号强度；所述处理电路基于所述信号强度确定的人体肌肉收缩状态或舒张状态，对所述运动数据存储器中相应的运动数据进行可视化处理，输出所述肌肉电信号所属肢体部位对应的完整肢体运动图像；

显示设备；所述显示设备连接所述处理电路，对所述完整肢体运动图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述肌电信号处理设备还包括连接所述处理电路的信号放大电路；

所述处理电路包括比较电路和处理器；所述处理器与所述运动数据存储器相连；

所述比较电路的输入端与所述肌电信号特征提取电路的输出端连接；所述比较电路设有第一输出口，当所述肌电信号特征提取电路输出的所述肌肉电信号的信号强度小于第一阈值、且大于第二阈值的情况下，所述比较电路从所述第一输出口向所述信号放大电路输出信号放大指令，以使所述信号放大电路对所述肌肉电信号进行放大后输出至所述处理器。

3.根据权利要求2所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述康复训练运动模拟可视化系统还包括肌肉电刺激设备；

所述比较电路还设有第二输出口；所述第二输出口与所述肌肉电刺激设备连接；

当所述肌电信号特征提取电路输出的所述肌肉电信号的信号强度小于所述第二阈值的情况下，所述比较电路从所述第二输出口向所述肌肉电刺激设备输出刺激控制指令，以使所述肌肉电刺激设备刺激患者相应部位的肌肉。

4.根据权利要求3所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述肌肉电刺激设备包括电刺激贴片。

5.根据权利要求2至4任一项所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述处理电路还包括分别连接所述比较电路的第一阈值配置电路、第二阈值配置电路。

6.根据权利要求2所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述肌电信号处理设备还包括模数转换芯片；

所述模数转换芯片连接在所述信号放大电路和所述处理器之间。

7.根据权利要求1所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述肌电信号采集设备包括穿戴设备或者至少一个电极贴片，所述穿戴设备或者所述电极贴片采集所述肌肉电信号。

8.根据权利要求1至4或6至7任一项所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述肌电信号采集设备为多通道手臂肌电采集设备。

9.根据权利要求1至4或6至7任一项所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述显示设备包括VR眼镜和屏幕显示器中的一种或多种。

10.根据权利要求9所述的康复训练运动模拟可视化系统，其特征在于，所述肌电信号处理设备通过有线模块或者无线模块与所述显示设备通信。