[实用新型]一种HCA海绵颜色判断治具

权利要求书

1.一种HCA海绵颜色判断治具，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括置物台(11)，置物台(11)上设置有放置台(12)，放置台(12)上放置有海绵(2)，放置台(12)上方设置有吸取组件(3)，还包括，

供电电路(4)，用于提供工作电压；

检测电路(41)，连接于供电电路(4)，接收外部触发信号设置需要吸取的颜色，检测放置台(12)上海绵(2)的颜色，当海绵(2)颜色与需要吸取的颜色相同时输出检测信号；

控制电路( 42)，连接于检测电路(41)，接收检测信号并输出控制信号；

执行电路(43)，连接于控制电路( 42)，接收控制信号并控制吸取组件(3)对海绵(2)进行吸取。

2.根据权利要求1所述的一种HCA海绵颜色判断治具，其特征在于：所述吸取组件(3)包括无杆气缸(31)、风机(32)以及吸取管道(33)，无杆气缸(31)与机体(1)固定连接，风机(32)与无杆气缸(31)的活塞杆固定连接，吸取管道(33)位于风机(32)下方并与风机(32)固定连接，吸取管道(33)的开口位于海绵(2)上方。

3.根据权利要求2所述的一种HCA海绵颜色判断治具，其特征在于：所述检测电路(41)包括视觉传感器P1，视觉传感器P1的供电端连接于供电电路(4)，视觉传感器P1固定设置于吸取管道(33)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种HCA海绵颜色判断治具，其特征在于：所述放置台(12)设置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种HCA海绵颜色判断治具，其特征在于：所述海绵(2)周围套设有限位环(5)，限位环(5)与放置台(12)上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种HCA海绵颜色判断治具，其特征在于：所述限位环(5)为无色透明的限位环(5)。

7.根据权利要求2所述的一种HCA海绵颜色判断治具，其特征在于：所述吸取管道(33)内壁设置有照明装置(6)。

8.根据权利要求2所述的一种HCA海绵颜色判断治具，其特征在于：所述吸取管道(33)端部位置处固定设置有阻挡环(7)。