[实用新型]一种基于智能传感器用贴标包装装置

说明书

本实用新型涉及商品包装技术领域，尤其为一种基于智能传感器用贴标包装装置，包括主箱、包装盒供给箱、包装盒盖存放箱和标签剥离机，所述主箱上端左侧设置有六角度机器人，所述主箱上方前端设置有工作口，所述主箱上端右侧设置有标签剥离机，所述六角度机器人右端设置有包装盒盖存放箱，所述六角度机器人前端设置有包装盒供给箱，所述六角度机器人上端的机械抓手设置有真空吸盘，所述标签剥离机下端与主箱上端固定连接，本实用新型通过设置的可以升降移动的托板能够将包装盒进行自动上料操作，提高设备的工作效率，同时利用可以水平移动的夹板能够将包装盒进行夹持固定，提高设备贴标的准确率，操作简单非常实用。

技术领域

本实用新型涉及商品包装技术领域，具体为一种基于智能传感器用贴标包装装置。

背景技术

随着现代社会科技水平的不断发展尤其是机械自动化水平的提高，使得各种工厂的进行生产加工效率逐步提高，其中在成品加工完毕时需要将商品进行包装处理，现代工厂也大都利用包装机器人或各种包装机器代替传统的流水线手工包装的操作，而且在商品被包装完毕后需要进行贴标签操作，现代工厂利用各种智能传感器与控制器可以非常轻松的操作机器完成包装贴标操作，或是直接利用简单的程序编写设定机器人的工作流程等，不管是传统的人工手动贴标包装，还是现代逐步取代手工的各种加工机器人进行贴标操作，对于商品的包装贴标操作一直时商品生产流程中最不可忽略的一步，未来发展也将会使商品的生产加工流程更加科学化更加有效率。

现代各种用于贴标包装的自动化装置也有很多，不过仍然有许多贴标打包装置实际上还是处于半自动化程度，而且功能单一具有局限性，不能够自动完成包装盒的上料操作，还需要人工参与进行协助才可以完成，并没有节省明显的劳动力，而且在对商品进行包装以及贴标过程中需要将包装盒进行固定，而传统的贴标装置没有固定机构，容易导致设备工作中贴标错误率提高，增加企业的生产成本，因此需要对现有的贴标装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能传感器用贴标包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于智能传感器用贴标包装装置，包括主箱、包装盒供给箱、包装盒盖存放箱和标签剥离机，所述主箱上端左侧设置有六角度机器人，所述主箱上方前端设置有工作口，所述主箱上端右侧设置有标签剥离机，所述六角度机器人右端设置有包装盒盖存放箱，所述六角度机器人前端设置有包装盒供给箱，所述六角度机器人上端的机械抓手设置有真空吸盘，所述标签剥离机下端与主箱上端固定连接，所述包装盒供给箱内部设置有包装盒，所述包装盒供给箱上端内壁设置有对射型传感器，所述包装盒下端设置有滑板，所述主箱内部前端设置有转轴，所述滑板下端有设置有托板，所述滑板与包装盒供给箱内壁滑动连接，所述托板前端设置有丝杠，所述丝杠下端设置有工作电机，所述丝杠下端通过连接键与工作电机的传动轴固定连接，所述工作口内部设置有夹板，所述工作口内壁中部设置有漫反射光电传感器，所述夹板中部设置有从动杆，所述主箱内部前端设置有主齿轮，所述转轴通过连接键与主齿轮固定连接，所述主齿轮上端设置有副齿轮，所述转轴右端设置有微型电机，所述副齿轮上端设置有短轴，所述微型电机的传动轴通过连接键与转轴右端固定连接，所述短轴上端设置有主动杆，所述从动杆通过轴与夹板中部转动连接，所述主箱前端外壁左侧设置有控制面板，所述主箱下端四个边角位置处设置有万向轮。

优选的，所述托板内部通过滚珠与丝杠滚动连接，所述丝杠上端与主箱上端左侧内壁转动连接。

优选的，所述从动杆下端通过轴与主动杆上端转动连接，所述主动杆下端通过连接键与短轴上端固定连接。

优选的，所述主齿轮中部通过连接键与转轴固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合连接。

优选的，所述主齿轮的设置个数为两个，且两个所述主齿轮分别对称设置在转轴的左右两端位置处。

优选的，所述夹板的设置个数为两个，且两个所述夹板分别对称设置在主箱内部上方的左右两端位置处。