[实用新型]一种马达壳自动取料下料机构

说明书

本实用新型公开了一种马达壳自动取料下料机构，涉及马达壳生产技术领域，在横向移动支撑框架的内部转动连接有一根丝杠，在电机安装基座的一侧固定安装有伺服电机，在丝杠的外部通过螺纹转动连接有驱动基座，在驱动基座的正面固定安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳下料吸头，通过伺服电机带动丝杠正反转，实现了间接性的带动三组马达壳下料吸头的水平移动，在移动的过程中，就能够实现对组装后马达壳的吸附式下料处理，与现有人工方式相比，该方式效率更高，而且成本更低，由于没有人工的介入，安全隐患也是做到了最低。

技术领域

本实用新型涉及马达壳生产技术领域，具体为一种马达壳自动取料下料机构。

背景技术

马达是一种利用电磁感应原理来实现带动外部其他结构旋转、做功的一种装置，主要包括马达壳体、内部的定子和转子，而其中的马达壳体在进行生产的过程中，需要在马达壳体的端部组装铜帽和轴芯。

在马达壳组装之后，需要将成品马达壳从最后一道组装设备上取下，针对这一过程，现有技术采用人工的方式进行操作，不仅存在安全隐患，而且效率低，需要至少两名工作人员才能有序的完成马达壳的下料处理，为此，本领域的技术人员提出了一种马达壳自动取料下料机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达壳自动取料下料机构，解决了在马达壳组装之后，需要将成品马达壳从最后一道组装设备上取下，针对这一过程，现有技术采用人工的方式进行操作，不仅存在安全隐患，而且效率低，需要至少两名工作人员才能有序的完成马达壳的下料处理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种马达壳自动取料下料机构，包括下料支撑框架，在所述下料支撑框架顶部的正面固定安装有横向移动支撑框架，在所述横向移动支撑框架的一侧端面固定安装有电机安装基座，在所述横向移动支撑框架的内部转动连接有一根丝杠，在所述电机安装基座的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和丝杠固定串接在一起，在所述丝杠的外部通过螺纹转动连接有驱动基座，在所述驱动基座的正面固定安装有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在所述吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳下料吸头。

进一步的，所述横向移动支撑框架为一种“凵”字形结构，所述横向移动支撑框架与驱动基座之间通过两根导轨杆形成滑动连接结构，两根所述导轨杆对称安装在横向移动支撑框架的内部边缘。

进一步的，所述伺服电机的驱动端与丝杠的从动端之间通过联轴器形成可拆式的固定连接结构。

进一步的，每组中，所述马达壳下料吸头的数量设置有四个，四个所述马达壳下料吸头之间呈矩形结构的四点分布。

有益效果

本实用新型提供了一种马达壳自动取料下料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种马达壳自动取料下料机构，通过在下料支撑框架顶部的正面固定安装有横向移动支撑框架，在横向移动支撑框架的一侧端面固定安装有电机安装基座，在横向移动支撑框架的内部转动连接有一根丝杠，在电机安装基座的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端和丝杠固定串接在一起，在丝杠的外部通过螺纹转动连接有驱动基座，在驱动基座的正面固定安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳下料吸头，上述结构，在实际使用时，通过伺服电机带动丝杠正反转，实现了间接性的带动三组马达壳下料吸头的水平移动，在移动的过程中，就能够实现对组装后马达壳的吸附式下料处理，与现有人工方式相比，该方式效率更高，而且成本更低，由于没有人工的介入，安全隐患也是做到了最低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。