[实用新型]双线圈旁置多层式磁流变制动器

权利要求书

1.双线圈旁置多层式磁流变制动器，包括输入轴(1)，其特征在于，所述输入轴(1)上沿其外侧圆周固定连接有输入圆盘(5)，所述输入圆盘(5)的左侧连接有隔磁环A(4)，隔磁环A(4)的左侧设有左外壳(3)，所述输入圆盘(5)的右侧设有右外壳(15)，所述输入圆盘(5)上还设有凹槽，所述凹槽内设有磁区，所述磁区的左侧通过左隔磁环(7)、左励磁线圈(6)和输入圆盘(5)连接，所述磁区的右侧通过右隔磁环(13)、右励磁线圈(14)和右外壳(15)连接，所述左励磁线圈(6)和右励磁线圈(14)的绕向相反，所述输入轴(1)上还套设有位于凹槽右下方的支撑圆筒(16)，所述支撑圆筒(16)的右端和右外壳(15)固接，所述左外壳(3)和右外壳(15)分别通过滚动轴承Ⅰ和滚动轴承Ⅱ和输入轴(1)可转动连接，所述左外壳(3)和右外壳(15)之间还设有包裹在输入圆盘(5)外的中间外壳(8)。

2.根据权利要求1所述的双线圈旁置多层式磁流变制动器，其特征在于，所述磁区包括固定在左隔磁环(7)上的多个主动圆柱壳Ⅰ(9)和主动圆柱壳Ⅱ(11)，所述磁区还包括固定在右隔磁环(13)上的从动圆柱壳(10)，所述从动圆柱壳(10)位于主动圆柱壳Ⅰ(9)和主动圆柱壳Ⅱ(11)之间且它们两两相邻处之间均设有间隙，所述间隙内充有磁流变液(12)，所述主动圆柱壳Ⅰ(9)、主动圆柱壳Ⅱ(11)和从动圆柱壳(10)均垂直于输入圆盘(5)且平行于输入轴(1)的轴线。

3.根据权利要求2所述的双线圈旁置多层式磁流变制动器，其特征在于，所述主动圆柱壳Ⅰ(9)、从动圆柱壳(10)、主动圆柱壳Ⅱ(11)沿输入轴(1)径向方向均匀地、间隔地设置多个。

4.根据权利要求1所述的双线圈旁置多层式磁流变制动器，其特征在于，所述的左外壳(3)、隔磁环A(4)、左隔磁环(7)和右隔磁环(13)为不导磁材料。

5.根据权利要求2所述的双线圈旁置多层式磁流变制动器，其特征在于，所述输入圆盘(5)、主动圆柱壳Ⅰ(9)、主动圆柱壳Ⅱ(11)、从动圆柱壳(10)、中间外壳(8)、右外壳(15)和支撑圆筒(16)为导磁材料。