[实用新型]一种VR模拟装置

权利要求书

1.一种VR模拟装置，其特征在于，包括：支架(1)、圆环(2)和中空的球体(17)，所述圆环(2)的外壁上垂直设置第一转轴(3)，所述第一转轴(3)转动连接在所述支架(1)上，所述球体(17)外壁上垂直设置第二转轴(4)，所述第二转轴(4)转动设置在所述圆环(2)上，所述第二转轴(4)与所述第一转轴(3)垂直，所述第二转轴(4)的轴线与所述圆环(2)的圆心相交，所述支架(1)上设置第一电机(5)，所述第一电机(5)驱动所述第一转轴(3)转动，所述圆环(2)的内壁上设置第二电机(6)，所述第二电机(6)驱动第二转轴(4)转动。

2.根据权利要求1所述的VR模拟装置，其特征在于，所述球体(17)上设置多个贯穿所述球体(17)外壁和内壁的通气孔(7)，所述通气孔(7)通过通风管连接风机。

3.根据权利要求2所述的VR模拟装置，其特征在于，所述球体(17)上设置多个贯穿所述球体(17)外壁和内壁的通水孔(8)，所述通水孔(8)通过水管连接水泵。

4.根据权利要求3所述的VR模拟装置，其特征在于，所述球体(17)上设置多个贯穿所述球体(17)外壁和内壁的通孔(9)，所述球体(17)内壁上覆盖设置弹力布，所述球体(17)外壁固定设置气缸，所述气缸的活塞杆(18)伸入所述通孔(9)。

5.根据权利要求4所述的VR模拟装置，其特征在于，还包括控制器，所述气缸为伺服气缸，所述控制器分别连接所述第一电机(5)、所述第二电机(6)、所述风机、所述水泵和所述气缸。

6.根据权利要求1所述的VR模拟装置，其特征在于，所述第一转轴(3)上固定设置第一从动齿轮(10)，所述第一电机(5)的电机轴上固定设置第一主动齿轮(11)，所述第一从动齿轮(10)与所述第一主动齿轮(11)啮合。

7.根据权利要求1所述的VR模拟装置，其特征在于，所述第二转轴(4)上固定设置第二从动齿轮(12)，所述第二电机(6)的电机轴上固定设置第二主动齿轮(13)，所述第二从动齿轮(12)与所述第二主动齿轮(13)啮合。

8.根据权利要求1所述的VR模拟装置，其特征在于，所述支架(1)上设置第一刹车组件(14)，所述第一刹车组件(14)套设在所述第一转轴(3)上；所述圆环(2)的外壁上设置第二刹车组件(15)，所述第二刹车组件(15)套设在所述第二转轴(4)上。

9.根据权利要求1所述的VR模拟装置，其特征在于，所述第二转轴(4)与所述球体(17)的连接处设置加强板(16)。

10.根据权利要求5所述的VR模拟装置，其特征在于，所述第一转轴(3)和所述第二转轴(4)均中空设置。