[实用新型]适用于小地块作业的全时四驱多方式转向拖拉机

说明书

一种适用于小地块作业的全时四驱多方式转向拖拉机，包括车架、发动机、变速箱、转向机构、前轴主减速器、前轮、后轴主减速器和后轮，发动机、变速箱和转向机构安装在车架上，变速箱的动力输入端连接发动机，变速箱具有三个动力输出端，第一动力输出端和第二动力输出端分别连接前轴主减速器和后轴主减速器，第三动力输出端连接动力输出变速箱，前轴主减速器的输出端与前轴传动立桥铰接，前轮安装在前轴传动立桥上，后轴主减速器的输出端与后轴传动立桥铰接，后轮安装在后轴传动立桥上，前轴传动立桥和后轴传动立桥均与转向机构连接。本实用新型采用独立模块化安装，方便了维修，整机转弯半径大为缩小，陷车概率大为降低，特别适用于水田小地块作业。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对农田进行耕作以及农作物运输的拖拉机，属于农用机械技术领域。

背景技术

传统拖拉机的发动机、变速箱、前后驱动桥、后输出变速箱等部件是互相连接合成为整体的，不但生产时装配难度大，而且维修时各部件连接拆卸困难。

此外，传统拖拉机在小地块作业时，受区块限制，作业速度慢，且由于前后轮胎大小不一样，使得抓地力小，牵引力和防陷率都不理想，造成水田土壤结构严重破坏。

传统拖拉机只有前轮转向也使整机转弯半径增大，增加了陷车概率，特别不适用于水田小地块作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有拖拉机维修不便、不适用于小地块作业的问题，提供一种模块化设计、便于维修、适用于小地块作业的全时四驱多方式转向的拖拉机。

本实用新型的全时四驱多方式转向的拖拉机，采用以下技术方案：

该拖拉机，包括车架、发动机、变速箱、转向机构、前轴主减速器、前轮、后轴主减速器、后轮和后输出变速箱，发动机、变速箱、转向机构、前轴主减速器、后轴主减速器和后输出变速箱分别独立安装在车架上，变速箱的动力输入端连接发动机，变速箱具有三个动力输出端，第一动力输出端和第二动力输出端分别连接前轴主减速器和后轴主减速器，第三动力输出端连接动力后输出变速箱，前轴主减速器的输出端连接前轴，前轴与前轴传动立桥铰接，前轮安装在前轴传动立桥上，后轴主减速器的输出端连接后轴，后轴与后轴传动立桥铰接，后轮安装在后轴传动立桥上，前轴传动立桥和后轴传动立桥均与转向机构连接。

所述变速箱的第一动力输出端和第二动力输出端的输出转速和动力是一致的，分别用于驱动前轮和后轮转动。

所述转向机构包括方向盘、转向器、前转向油缸、前转向拉杆、后转向油缸和后转向拉杆，转向器通过油管连接前转向油缸和后转向油缸，前转向油缸和后转向油缸的活塞杆通过前转向拉杆铰接所述前轴传动立桥，后转向油缸的活塞杆通过后转向拉杆铰接所述后轴传动立桥。

所述前轮和后轮的规格(大小和型号)一样。

所述传动立桥(前轴传动立桥和后轴传动立桥)中通过轴承安装有传动齿轮轴和车轮轴，传动齿轮轴的一端通过万向节与前轴连接，传动齿轮轴的另一端安装有传动齿轮，车轮轴上安装末端齿轮，末端齿轮与传动齿轮啮合，车轮轴上设置有用于连接车轮的车轮接盘。动力通过前轴传递给传动齿轮，再通过齿轮啮合传递给车轮轴，车轮轴通过车轮接盘驱动车轮转动；同时转向机构中的转向拉杆推拉前轴传动立桥，使其绕传动齿轮轴与前轴之间的万向节转动，实现车轮转向。

发动机将动力传递给变速箱，变速箱通过三个输出端分别传递给前轴主减速器和后轴主减速器和动力输出变速箱，前轴主减速器通过前轴传动立桥分配到两个前轮，后轴主减速器通过后轴传动立桥分配到两个后轮，实现了前后轮全时驱动行走功能。动力输出变速箱把动力传递给后悬挂机具实现旋耕、播种等各种作业。转向器控制前转向油缸和后转向油缸的活塞杆伸出或缩回，前转向油缸驱动前轴传动立桥绕前轴外端摆动实现前轮转向，后转向油缸驱动后轴传动立桥绕后轴外端摆动实现后轮转向。通过转向器可实现前轮转向、前后轮交叉转向(四轮转向)、前后轮平行转向(斜行)三种功能。