[实用新型]一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置

权利要求书

1.一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端固定安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)等距分布在底座(1)的下端，所述底座(1)的上端的中部固定安装有固定箱(3)，所述底座(1)前端的中部固定安装有收获板(4)，所述收获板(4)的上端位于底座(1)的前端固定安装有限位板(5)，所述限位板(5)为L形结构，所述固定箱(3)的内部活动安装有拔管臂(6)，所述拔管臂(6)为凹形结构，所述拔管臂(6)的后端固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)与固定箱(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，其特征在于：所述拔管臂(6)的内侧固定安装有隔板(8)，所述拔管臂(6)的内端固定安装有挂钩(9)，所述挂钩(9)对称分布于拔管臂(6)内端的左右两端，所述拔管臂(6)内侧的下端固定安装有挂板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，其特征在于：所述拔管臂(6)的下端固定安装有摩擦块(11)，所述摩擦块(11)对称分布于拔管臂(6)的下端，所述挂板(10)与挂钩(9)为同种结构。

4.根据权利要求3所述的一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，其特征在于：所述固定箱(3)的右端固定安装有固定块(12)，所述固定块(12)对称分布于固定箱(3)的左右两端，所述固定块(12)的上端固定设置有滑槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，其特征在于：所述滑槽(13)的内端活动安装有滑块(14)，所述滑块(14)前端的上端固定安装有拔管板(15)，所述拔管板(15)与拔管臂(6)为相同结构。

6.根据权利要求5所述的一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，其特征在于：所述固定箱(3)的左右两端固定设置有开槽(16)，所述滑块(14)的内端固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)穿过开槽(16)与拔管臂(6)固定连接。