[实用新型]一种食用菌菌包分流推送装置

说明书

本实用新型公开了一种食用菌菌包分流推送装置，用于将菌包输送至分流工位，包括输送线、移框机构和定位机构，该输送线用于输送菌框；该移框机构用于将输送线上的菌框向分流工位移动，包括用于连接菌框的移框件以及驱动移框件向分流工位移动的移框驱动机构；定位机构包括设置在输送线上且将菌包限位于分流工位的限位件。本实用新型的食用菌菌包分流推送装置整体结构简单，自动化程度高，使用方便，能够提高菌包在输送线及分流工位间输送效率，保证菌包能够精确定位与分流工位。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种食用菌菌包分流推送装置。

背景技术

为了提高工作效率，食用菌菌包在各工位之间输送时通常通过菌框成框输送，并在分流工位将菌包通过机械手等方式输送至下一工序中，机械手将分流工位上的菌包成排取出，菌框内剩余的菌包需要依次补充送入分流工位，直至所有菌包被取出。因此，提供一种食用菌菌包分流推送装置用于将输送线上菌框内的菌包依次推送到分流工位是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌菌包分流推送装置，至少解决现有食用菌菌包在输送线与分流工位间输送的问题，具有自动化程度高，菌包定位准确的优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种食用菌菌包分流推送装置，用于将菌包输送至分流工位，包括输送线，该输送线用于输送菌框；

移框机构，该移框机构用于将输送线上的菌框向分流工位移动，包括用于连接菌框的移框件以及驱动移框件向分流工位移动的移框驱动机构；

定位机构，定位机构包括设置在输送线上且将菌包限位于分流工位的限位件。

优选地，所述定位机构还包括一推板及驱动该推板向限位件移动的定位驱动机构，所述推板及限位件将菌框内的菌包定位于分流工位。

优选地，所述限位件为限位框，该限位框包括限制菌框沿输送线输送方向移动的横杆及限制菌框内的菌包脱离分流工位的纵杆。

优选地，所述推板背离横杆一端设有限位板。

优选地，所述定位驱动机构包括与推板连接的齿条、与齿条连接的齿轮以及与齿轮连接的驱动电机，该驱动电机驱动齿轮转动带动齿条向分流工位方向移动。

优选地，所述定位驱动机构还包括连接在齿条与推板之间的滑块以及与滑块滑动连接的滑轨，该滑轨用于对滑块向分流工位方向导向。

优选地，所述移框驱动机构包括与移框件连接的链条，该链条通过链轮与输送电机传动连接。

优选地，所述输送线为辊筒输送线，所述链条设置在辊筒输送线下方，所述移框件穿过辊筒间设置。

优选地，所述移框件为拉钩或推板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种食用菌菌包分流推送装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型的食用菌菌包分流推送装置通过移框驱动机构驱动移框件将菌框向分流工位输送，定位机构通过限位件将菌包位置限位于分流工位上，如此实现输送线及分流工位间的菌包移动。

2.本实用新型的食用菌菌包分流推送装置通过定位驱动机构驱动推板将菌框内的菌包向限位件移动，使菌框内的菌包能够通过限位件和推板定位于分流工位，保证菌包能够被精确输送至下一工序中。

3.本实用新型的食用菌菌包分流推送装置选用限位框作为限位件同时限制菌框在输送方向上的移动及菌包向分流工位外移动，提升对菌框的定位效果。