[实用新型]一种茶果园小型拖拉机的静液压无级变速传动机构

说明书

本实用新型涉及一种茶果园小型拖拉机的静液压无级变速传动机构，其行走机构由动力输入轴（1）、静液压无级变速装置（4）、刹车转向轴（8）、传动轴（9）和行走轮轴（10）构成，其静液压无级变速装置（4）直联于动力输入轴（1）和刹车转向轴（8）之间，大大缩短了原机械部分的传动路线，减小了箱体外形尺寸，由静液压无级变速装置（4）直接进行无级变速，实现了纯HST静液压无级变速，且结构简单，成本低，外形尺寸小，性能可靠，柔性化程度高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种茶果园小型拖拉机的静液压无级变速传动机构。

背景技术

我国果、茶园一般种植在以丘陵为主的缓坡山区上，并不适合大型拖拉机及动力底盘作业，所以受到地形、地貌和作业对象复杂等环境因素的限制，选用相对小型的传统履带式拖拉机。由于现代果园、茶园的作业标准化程度高，小型拖拉机满足地面除草、施肥、喷药、修剪等相对简单的作业即可，此外，拖拉机车速能够随作业工况进行调整，同时要减小果茶园作业中的拖拉机掉头次数，这就需要拖拉机采用全无级变速变速箱，且还需要在此基础上集成无人驾驶功能，实现茶果园全过程无人作业，减轻劳动强度、提高生产效率。

目前，拖拉机变速箱主要有机械直联式变速箱和静液压无级传动变速箱两种。机械直联式变速箱虽然传动效率高的优点，但也有以下三种不足。一是需要人员熟练操纵油门、离合器和档位，操作复杂；二是在丘陵山地和茶园等有坡度的地段作业时，拖拉机需要提供大扭矩爬行，机械直联式变速箱易造成离合器异常磨损，严重时导致发动机熄火；三是需要人员坐在拖拉机上操控，在复杂地形会增加人员受伤的风险。所以传统的纯机械传动已无法满足其驱动的需求。

目前所述的静液压无级传动变速箱，是在现有机械直联式变速箱的基础上，在动力输入端并联式接入一个静液压无级变速传动装置（HST），使纯机械传动与液压无级传动并联式设计，两者功能得到兼顾，让纯机械化传动变得柔性化，既可以实现无级调节行走速度，又可以提供大扭矩驱动而不会导致发动机熄火，能保证拖拉机在各种恶劣工况下行走更加柔性化。仅从功能来看，机械与液压并联式设计方案，机械与液压再者兼顾，既可选纯机械传动也可选机液混合传动，适应范围更加广泛，是个非常好的设计方案。但从结构上来看，显然变速箱结构变得更加复杂，而且还加大了变速箱的整机外形尺寸，特别对于小型的园艺作业来说，显然存在结构的浪费。

所以，对于拖拉机变速箱设计，由于受到外形尺寸、结构以及可用空间的限制，要在现有的空间中植入一个静液压无级变速传动装置（SHT），是非常困难的。为了尽量缩小现有拖拉机的变速箱外形尺寸，目前大多数设计方案是将静液压无级变速传动装置（SHT）安装在变速箱的侧面。对于整机侧向尺寸无特殊限制的拖拉机，该设计无可非意，但对于侧向宽幅有严格限制的机型，显然不合适。安装在侧面的静液压无级变速传动装置会严重加大箱体总成宽度，导致作业机械不适合在狭窄的园艺及其他狭窄行距的农田中作业。

近年来，本公司的下属子公司“盐城市盐海拖拉机制造有限公司”设计了一种适用于在茶果园中作业的窄宽幅小型履带式拖拉机（如专利号2020105628915，2020211424520），由于受茶园80CM行距的限制，该拖拉机的整机外形宽度必须小于80CM。显然，对于这种窄宽幅小型履带式拖拉机，如要再接入静液压无级变速传动装置（SHT），除了变速箱外侧顶部，其它侧面是无法安放的，不仅加大了外形尺寸，而且结构复杂，传动路线长，机器运行噪声大，设计成本高。

目前，对于除草、施肥、喷药、修剪等相对简单的茶果园小型作业，急需要一种结构简单、小巧轻便的小机型变速箱来替代传统拖拉机的变速箱。

发明内容

本实用新型所要解决的技术难题是，针对上述现有技术存在的问题，提供一种适用于茶果园作业的小型园艺拖拉机的静液压无级变速传动机构, 去掉了传统的机械档位，采用纯液压传动，大大缩短了拖拉机长度，结构简单，小巧轻便，减少了机械传动的噪声，真正实现了静液压无级变速。