[实用新型]一种五金冲压机械手手臂机构

说明书

本实用新型公开了一种五金冲压机械手手臂机构，涉及冲压机械手领域，针对现有的机械手手臂机构存在的移动难度大，成本高，防护效果差，易受环境影响损伤设备，使用稳定性低，存在安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括密封箱体，所述密封箱体侧壁设置有气泵，所述密封箱体内侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶端安装有伺服电机，所述伺服电机远离伸缩柱一端的输出轴固定安装有转动盘，所述转动盘侧壁设置有固定板，所述固定板内侧设置有无刷电机，所述无刷电机两端的输出轴均固定安装有转动轴，两个所述转动轴侧壁均设置有螺纹转动杆。本实用新型结构新颖，且操作简单，使用稳定性高，防护效果高，延长使用寿命，美观度和使用安全性高。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手领域，尤其涉及一种五金冲压机械手手臂机构。

背景技术

五金在进行冲压时，为降低劳动程度，提高工作效率，通常使用机械手进行操作，目前市场上所使用的机械手手臂机构，在使用过程中仍存在不足，由于自身重力较重，需要借助专业设备进行移动，移动难度大，成本高，且操作环境复杂，防护效果差，易受环境影响损伤设备，使用稳定性低，存在安全隐患，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种五金冲压机械手手臂机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种五金冲压机械手手臂机构，解决了现有的机械手手臂机构存在的移动难度大，成本高，防护效果差，易受环境影响损伤设备，使用稳定性低，存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五金冲压机械手手臂机构，包括密封箱体，所述密封箱体侧壁设置有气泵，所述密封箱体内侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶端安装有伺服电机，所述伺服电机远离伸缩柱一端的输出轴固定安装有转动盘，所述转动盘侧壁设置有固定板，所述固定板内侧设置有无刷电机，所述无刷电机两端的输出轴均固定安装有转动轴，两个所述转动轴侧壁均设置有螺纹转动杆，两个所述螺纹转动杆之间设置有操作手臂柱，所述操作手臂柱与螺纹转动杆均连接有滑动块，所述操作手臂柱远离无刷电机的一端连接有拿取板，所述密封箱体靠近固定板的一侧设置有缓冲垫，所述密封箱体和气泵底端设置有底座，所述底座远离密封箱体和气泵的一侧设置有转动轮。

优选的，所述底座与密封箱体和气泵的侧壁结构一致，所述转动轮呈矩形阵列设置有四个，且四个所述转动轮分别位于底座的四角。

优选的，所述伸缩柱贯穿密封箱体的顶端和缓冲垫，所述伸缩柱与密封箱体和缓冲垫均互相呈滑动匹配。

优选的，所述无刷电机与固定板的中轴线一致，所述转动轴、螺纹转动杆和滑动块均以固定板的中轴线为对称轴呈对称设置，所述螺纹转动杆均贯穿滑动块，且所述螺纹转动杆与转动轴和滑动块均互相呈螺纹转动匹配。

优选的，所述操作手臂柱内嵌于固定板，且操作手臂柱与固定板滑动匹配。

优选的，所述伺服电机内嵌于伸缩柱远离密封箱体的一侧，所述转动盘内嵌于伸缩柱和固定板互相靠近的一侧，所述转动盘与伸缩柱转动连接，且与固定板固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在伸缩柱在密封箱体内侧滑动，且使之卡槽，避免受重力影响造成偏移，增加伸缩柱伸缩稳定性，提高使用安全性。

2、通过在密封箱体和固定板之间设置缓冲垫，避免伸缩柱快速伸缩时导致固定板撞击密封箱体产生震荡，损伤设备，优化防护效果，延长使用寿命。

3、通过设置无刷电机电动转动轴转动，使螺纹转动杆带动滑动块滑动，从而使操作手臂柱滑动，将滑动设备设置在内部，减少与外界接触，提高美观度，降低安全隐患，且通过多重滑动驱动，增加使用稳定性。

综上所述，该五金冲压机械手手臂机构操作简单，使用稳定性高，防护效果高，延长使用寿命，美观度和使用安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。