[实用新型]一种真空泵铸件搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种真空泵铸件搬运装置，包括锁舌伸缩装置、伸缩驱动装置、主体机架和搬运驱动装置，所述锁舌伸缩装置设于伸缩驱动装置上，所述伸缩驱动装置设于主体机架上，所述主体机架设于搬运驱动装置上。本实用新型属于真空泵生产加工技术领域，具体是指一种真空泵铸件搬运装置；本实用新型通过锁舌伸缩装置扣住叶轮的加固环，对叶轮进行搬运，通过伸缩驱动装置控制锁舌的伸出和回缩，通过搬运驱动装置带着搬运悬臂旋转，从而将铸造完成，待精加工叶轮从一个工位移动到另一个工位上，有效解决了目前市场上的真空泵铸件搬运方式效率低、精度低的问题。

技术领域

本实用新型属于真空泵生产加工技术领域，具体是指一种真空泵铸件搬运装置。

背景技术

真空泵是指对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备；通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。

按真空泵的工作原理，真空泵基本上可以分为两种类型，即气体捕集泵和气体传输泵。其广泛用于冶金、化工、食品、电子镀膜等行业。

在真空泵中，最核心的活动零件是叶轮，叶轮一般为铸造后再加工完成，铸造成型，没有经过精加工的叶轮进入下一道工序时，需要对叶轮进行搬运，传统的搬运过程由人工完成，效率较低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种真空泵铸件搬运装置，通过锁舌伸缩装置扣住叶轮的加固环，对叶轮进行搬运，通过伸缩驱动装置控制锁舌的伸出和回缩，通过搬运驱动装置带着搬运悬臂旋转，从而将铸造完成，待精加工叶轮从一个工位移动到另一个工位上，有效解决了目前市场上的真空泵铸件搬运方式效率低、精度低的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种真空泵铸件搬运装置，包括锁舌伸缩装置、伸缩驱动装置、主体机架和搬运驱动装置，所述锁舌伸缩装置设于伸缩驱动装置上，所述伸缩驱动装置设于主体机架上，所述主体机架设于搬运驱动装置上；所述锁舌伸缩装置包括主横梁、吊装立柱、伸缩锁舌、弧形锁舌驱动杆、圆柱销和伸缩复位弹簧，所述主横梁设于伸缩驱动装置上，所述吊装立柱对称设于主横梁上，所述吊装立柱上设有立柱方孔，所述伸缩锁舌卡和滑动设于立柱方孔中，所述吊装立柱上设有立柱腰型孔，所述圆柱销卡合滑动设于立柱腰型孔中，所述伸缩锁舌上设有锁舌铰接孔，所述圆柱销转动设于锁舌铰接孔中，所述弧形锁舌驱动杆上设有立柱方孔，所述弧形锁舌驱动杆通过驱动杆中心孔转动设于圆柱销上，所述弧形锁舌驱动杆上设有驱动杆端部孔，所述弧形锁舌驱动杆通过驱动杆端部孔转动设于圆柱销的另外一组上，所述驱动杆端部孔和锁舌铰接孔呈同轴布置，所述弧形锁舌驱动杆上设有驱动杆端部平台，所述伸缩复位弹簧设于主横梁上，所述伸缩复位弹簧的另一端设于驱动杆端部平台上。

进一步地，所述伸缩驱动装置包括分横梁、横梁立柱、驱动杆压块和伸缩驱动电缸，所述主横梁设于分横梁上，所述分横梁设于横梁立柱上，所述横梁立柱设于主体机架上，所述伸缩驱动电缸对称设于分横梁上，所述驱动杆压块上设有压块侧平台，所述驱动杆压块通过压块侧平台设于伸缩驱动电缸上。

进一步地，所述主体机架包括真空泵叶轮本体、环形架、搬运悬臂和悬臂转动轴承，所述真空泵叶轮本体上设有叶轮加固环，所述真空泵叶轮本体通过叶轮加固环设于伸缩锁舌上，所述真空泵叶轮本体上环形均布设有叶轮扇叶，所述伸缩锁舌位于叶轮扇叶的间隙中，所述横梁立柱设于环形架上，所述环形架设于搬运悬臂上，所述搬运悬臂上设有悬臂圆孔，所述悬臂转动轴承卡合设于悬臂圆孔中，所述悬臂转动轴承设于搬运驱动装置上。

进一步地，所述搬运驱动装置包括主立柱、搬运驱动电机、主动齿轮和从动齿圈，所述主立柱上设有立柱主轴，所述悬臂转动轴承卡合设于立柱主轴上，所述搬运驱动电机设于主立柱上，所述搬运驱动电机上设有电机主轴，所述主动齿轮卡合设于电机主轴上，所述从动齿圈设于搬运悬臂上，所述从动齿圈和主动齿轮啮合连接。