[实用新型]一种喷涂机器人的电源调整电路

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人的电源调整电路，涉及机器人技术领域，包括高阈值电压控制电路和低阈值电压控制电路，喷涂机器人的整流稳压模块输入的电压信号Vi进入所述电源调整电路，当电压信号正常时直接输出至喷涂机器人供电，当电压信号过高时，高阈值电压控制电路控制输出喷涂机器人供电时的最高电压VTH，当电压信号过低时，低阈值电压控制电路控制输出喷涂机器人供电时的最低电压VTL，实现了输出电压满足喷涂机器人的工作电压要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种喷涂机器人的电源调整电路。

背景技术

涂装是制造业中一项非常重要的工序，实现涂装过程自动化，喷涂机器人是一种典型的涂装自动化设备，使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。

在喷涂机器人的电源电路中，通常是供电电源模块提供的220V交流电压经过降压后输入整流稳压模块，整流稳压模块输出的直流电压给喷涂机器人供电，但在实际使用中，由于电网提供的220V交流电压存在波动，且喷涂机器人在高温环境下持久工作，电源电路中元器件老化速度加快，导致整流稳压模块输出的直流电压波动较大，可能超过喷涂机器人的工作电压范围，因此在整流稳压模块和喷涂机器人中间需要设计电源调整电路，将输出电压自动调整在喷涂机器人供电电压范围内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人的电源调整电路，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种喷涂机器人的电源调整电路，包括高阈值电压控制电路和低阈值电压控制电路，喷涂机器人的整流稳压模块输出的电压信号Vi进入所述电源调整电路，当电压信号正常时直接输出至喷涂机器人供电，当电压信号过高时，高阈值电压控制电路控制输出喷涂机器人供电时的最高电压VTH，当电压信号过低时，低阈值电压控制电路控制输出喷涂机器人供电时的最低电压VTL。

优选的，所述高阈值电压控制电路包括比较器A1、分压电阻R1和R2、晶体管Q1以及继电器K1，电阻R1一端连接+12V，另一端连接R2一端和比较器A1同相端，同相端的电压为VTH，电阻R2另一端接地，比较器A1反相端分别连接Vi端、继电器K1的4脚，比较器A1输出端连接晶体管Q1的基极，晶体管Q1的发射极接地，晶体管Q1的集电极接继电器K1的2脚，继电器K1的1脚、3脚分别接+12V、VTH端，继电器K1的5脚接OUT端。

优选的，所述继电器K1的2脚、1脚分别连接二极管D1的阳极和阴极。

优选的，所述低阈值电压控制电路包括比较器A2、分压电阻R3和R4、晶体管Q2以及继电器K2，电阻R3一端连接+12V，另一端连接R4一端和比较器A2反相端，反相端的电压为VTL，电阻R4另一端接地，比较器A2同相端分别连接Vi端、继电器K2的4脚，比较器A2输出端连接晶体管Q2的基极，晶体管Q2的发射极接地，晶体管Q2的集电极接继电器K2的2脚，继电器K2的1脚、3脚分别接+12V、VTL端，继电器K2的5脚接OUT端。

优选的，所述继电器K2的2脚、1脚分别连接二极管D2的阳极和阴极。

优选的，所述晶体管Q1和晶体管Q2为PNP型。

本实用新型的优点在于：高阈值电压控制电路和低阈值电压控制电路控制输出电压，当电压信号过高时，高阈值电压控制电路控制输出喷涂机器人供电时的最高电压VTH，当电压信号过低时，低阈值电压控制电路控制输出喷涂机器人供电时的最低电压VTL，当电压信号正常时直接输出至喷涂机器人供电，实现了输出电压满足喷涂机器人的工作电压要求。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。