[实用新型]一种端子安装检测装置

说明书

本实用新型提供一种端子安装检测装置，端子包括主体以及设于主体两侧的弹性卡扣，卡扣从上向下向主体外侧方向倾斜，所述安装检测装置包括工件、安装组件和检测组件，所述工件内设有端子装配孔，所述装配孔内设有与卡扣配合的固定部，所述工件下方设有用于将端子从装配孔下端安装至固定部上的安装组件，所述检测组件包括设于工件上方的两个检测气缸，两个所述检测气缸输出端上均设有用于压迫端子上端面的压条，两个检测气缸上设有磁性开关，所述磁性开关与控制器线路连接。本实用新型提供的一种端子安装检测装置，采用工件、安装组件和检测组件相互配合，在端子安装完成后，检测端子是否出现虚卡或单边卡的情况，提高检测准确性，降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及端子检测设备技术领域，特别是涉及一种端子安装检测装置。

背景技术

当今制造业正在快速发展，对产品质量和生产效率有更高的要求。

在自动化生产装配过程中，为了保证线束端子的装配质量，往往是人工对工件进行检测。但往往受限于检测方式及人力的不足，不能准确识别出不良，保证产品质量。

现有检测方案采用传感器直接检测端子装配进工件的深度，无法辨别出虚卡及单边卡接不到到位的情况。采用本发明所涉及端子装配到位检测装置采用间接测量方式，不但提高了质量和效率，而且降低了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中采用传感器直接检测端子装配进工件的深度，无法辨别出虚卡及单边卡接不到到位的情况的不足，本实用新型提供一种端子安装检测装置。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种端子安装检测装置，所述端子包括主体以及设于主体两侧的弹性卡扣，所述卡扣从上向下向主体外侧方向倾斜，所述安装检测装置包括工件、安装组件和检测组件，所述工件内设有端子装配孔，所述装配孔内设有与卡扣配合的固定部，所述工件下方设有用于将端子从装配孔下端安装至固定部上的安装组件，所述检测组件包括设于工件上方的两个检测气缸，两个所述检测气缸输出端上均设有用于压迫端子上端面的压条，两个检测气缸上设有磁性开关，所述磁性开关与控制器线路连接。

安装前将工件位置固定，安装组件用于将端子从工件下方送进装配孔内，端子在进入装配孔时，两侧弹性卡扣受装配孔固定部内壁面压迫紧贴在端子侧壁上，在端子卡扣通过固定部后，卡扣失去束缚后在固定部上方复位撑开，完成端子的安装，随后安装组件退出工件。

气缸的磁性开关主要是作为位置信号提供给控制器，控制器检测到磁性开关信号的有无，对气缸实现位置控制、到位停止、到位启动，磁性开关的信号可以直接输出到TPC8-8TD表格程序控制器的输入端，实现上述功能，还可以通过控制器的判断间接实现到位报警、未到位报警、物料检测，以及可以对气缸的动作次数进行计数和循环次数的控制。

两个检测气缸先后启动，带动各自输出端上的压条靠近并压迫端子上端面，如果端子装配良好，则端子无法被压条从装配孔内压出，检测气缸输出端处于正常行程范围内，随后控制器控制检测气缸收缩复位，压条退出工件装配孔；如果端子装配时出现虚卡，则会被压条从装配孔内压出，此时检测气缸超出正常行程范围达到最大行程，相应检测气缸上的磁性开关向控制器传输信号，控制器控制自动生产线停止，工作人员查看情况；如果端子单边卡接不到到位的情况，则会被压条从装配孔内压出或者斜卡在装配孔内，导致检测气缸不在正常行程内，相应检测气缸上的磁性开关向控制器传输信号，控制器控制自动生产线停止，工作人员查看情况。

进一步，为了将端子安装到工件装配孔的固定部上，所述安装组件包括仿形胎具，所述仿形胎具上端设有与端子下半部分配合的插槽，所述仿形胎具上设有驱动设于仿形胎具上的端子从工件下方插进装配孔内的安装气缸。

将端子放进插槽内，可以减少端子位置误差，减少端子安装时虚卡或单边卡的情况，安装气缸带动仿形胎具上升，将端子安装到装配孔固定部内，然后安装气缸收缩复位，端子与仿形胎具分离。