[实用新型]一种可调式多角度加工用数控机床机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调式多角度加工用数控机床机械手，包括横向电动滑轨、第一液压推杆、纵向电动滑轨和喷气头，所述横向电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有第一电机箱，所述第一电机箱顶部设有第一液压推杆，所述第一液压推杆顶部输出端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板一端底部通过螺栓安装有纵向电动滑轨的滑动块底部通过螺栓安装有第二电机箱，所述第二电机箱底部设有安装板，所述安装板外围贯穿安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆底部输出端焊设有底板。整体多角度加工机械手使用便捷灵活，可助于人员对多角度位置的工件，进行多种加工处理，且能对工件表面进行清洁处理，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可调式多角度加工用数控机床机械手。

背景技术

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

传统的数控机床的夹具或钻头等加工器具在使用时，其配备的机械手使用灵活性较低，且缺乏助于对工件表面进行清洁的部件。为此，我们提出一种可调式多角度加工用数控机床机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可调式多角度加工用数控机床机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可调式多角度加工用数控机床机械手，包括横向电动滑轨、第一液压推杆、纵向电动滑轨和喷气头，所述横向电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有第一电机箱，所述第一电机箱顶部设有第一液压推杆，所述第一液压推杆顶部输出端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板一端底部通过螺栓安装有纵向电动滑轨的滑动块底部通过螺栓安装有第二电机箱，所述第二电机箱底部设有安装板，所述安装板外围贯穿安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆底部输出端焊设有底板。

进一步地，所述安装板底部分布安装有金属定型软管，所述金属定型软管底部出气端装配有喷气头。

进一步地，所述第一电机箱内通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端与第一液压推杆底端安装连接。

进一步地，所述第二电机箱内通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部驱动端与安装板安装连接。

进一步地，所述第一电机箱一侧通过安装架装配有气泵，所述气泵排气端通过气管与金属定型软管进气端连接。

进一步地，所述安装板上分布开设有与第二液压推杆输出端对应的输出口。

进一步地，所述底板上分布开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过横向电动滑轨调节整体装置的横向工作位置，通过第一液压推杆调节整体装置的工作高度，通过纵向电动滑轨调节安装板的纵向工作位置，随后通过第二液压推杆对底板的使用高度进行输出调节，使得底板上装配的加工器具能够良好的对工件进行接触加工；通过第一伺服电机的使用，可助于人员对第一液压推杆的使用角度进行转动调节。

2.通过第二伺服电机的设置可助于人员对安装板的使用角度进行转动调节，使得不同第二液压推杆底部的底板能够移动至对应工件的顶部，实现良好的加工处理，在加工时，人员可通过气泵对金属定型软管上的喷气头进行供气处理，通过喷气头能够对待加工的工件表面的异物吹除，助于工件更好的加工处理，有效提升加工的品质，整体多角度加工机械手使用便捷灵活，可助于人员对多角度位置的工件，进行多种加工处理，且能对工件表面进行清洁处理，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种可调式多角度加工用数控机床机械手的整体结构示意图。