[实用新型]一种加炸炉油缸焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种加炸炉油缸焊接机器人，包括底座，所述底座顶部表面安装有安装座，所述安装座内部安装有安装框。本实用新型中，在对炸炉固定时，工作人员通过机械的方式把炸炉放入到安装框内部，之后通过控制面板启动第一电动气缸和第二电动气缸，之后带动第一固定板和第二固定板对炸炉进行固定即可，然后是焊接机器人对炸炉进行焊接，在顶部焊接完成后，需要焊接底部时，工作人员通过控制面板，启动旋转电机，之后旋转电机带动传动轴对安装框进行旋转，从而在安装框的旋转下使炸炉进行旋转，底部向上，之后焊接机器人继续焊接即可，此方式操作简单，便于对炸炉两端进行焊接，改变传统来回固定的方式，大大提高其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及炸炉油缸焊接机器人技术领域，尤其涉及一种加炸炉油缸焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的技术存在以下问题：

现有的炸炉油缸焊接机器人在对炸炉焊接时，需要对炸炉的顶端和底端进行焊接，从而导致在一端焊接完成后，工作人员需要从先掉头对炸炉进行固定，再焊接，此方式虽然能够对炸炉进行焊接，但往复固定炸炉，导致工作效率低下，其次焊接机器人在不用时，焊接抢往往会暴露在外接空气中，容易受到损坏。

我们为此，提出了一种加炸炉油缸焊接机器人解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的炸炉油缸焊接机器人在对炸炉焊接时，需要对炸炉的顶端和底端进行焊接，从而导致在一端焊接完成后，工作人员需要从先掉头对炸炉进行固定，再焊接，此方式虽然能够对炸炉进行焊接，但往复固定炸炉，导致工作效率低下，其次焊接机器人在不用时，焊接抢往往会暴露在外接空气中，容易受到损坏，而提出的一种加炸炉油缸焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种加炸炉油缸焊接机器人，包括底座，所述底座顶部表面安装有安装座，所述安装座内部安装有安装框，所述安装框内部对称安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通过第一电动气缸和第二电动气缸与安装框固定连接，所述安装框一端水平安装有传动轴，且传动轴一端贯穿安装座表面与旋转电机输出端连接，所述安装框内部安装有炸炉。

优选的，所述安装框外侧表面安装有防护罩，所述防护罩表面安装有散热扇。

优选的，所述底座顶部表面位于安装座一侧安装有焊接机器人，所述焊接机器人端部安装有焊接抢。

优选的，所述第一固定板和第二固定板表面设置有橡胶垫。

优选的，所述散热扇安装有两个，且两个散热扇对称安装在防护罩表面。

优选的，所述底座顶部表面位于焊接机器人一侧安装有控制面板，且控制面板一端通过电源线与第一电动气缸、第二电动气缸和焊接机器人电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；