[实用新型]一种自动化升降上下料机构

说明书

本实用新型公开一种自动化升降上下料机构，包括第一传送机构、垂直第一传送机构传送方向布置的换向传送机构，以及布置于第一传送机构一端的升降上料机构；所述升降上料机构包括第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的升降架；所述第一传送机构用于将换向传送机构传送的料盘传送至升降架上，第一升降机构用于驱动升降架升降以便外部的移载机构移取料盘内的物料。本实用新型设有第一传送机构、换向传送机构和升降上料机构，通过三者的相互配合，进而可实现料盘的自动化上下料、自动化程度高、上料效率高，且机构整体设计合理、结构紧凑、易安装维护，同时，适用于各种需要对物料进行上下料的领域中，泛用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种自动化升降上下料机构。

背景技术

目前，电子设备生产时，经常需要对柔性电路板或连接器进行上下料，而常规的上料方法是首先将柔性电路板或连接器放置于托盘(Tray盘)上，然后人工逐盘上料，自动化程度低、且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化升降上下料机构，该机构设有第一传送机构、换向传送机构和升降上料机构，通过三者的相互配合，进而可实现料盘的自动化上下料、自动化程度高、上料效率高，且机构整体设计合理、结构紧凑、易安装维护，同时，适用于各种需要对物料进行上下料的领域中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自动化升降上下料机构，包括第一传送机构、垂直第一传送机构传送方向布置的换向传送机构，以及布置于第一传送机构一端的升降上料机构；所述升降上料机构包括第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的升降架；所述第一传送机构用于将换向传送机构传送的料盘传送至升降架上，第一升降机构用于驱动升降架升降以便外部的移载机构移取料盘内的物料。

进一步地，所述第一传送机构包括两平行间隔布置的第一传送架，安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及布置于两第一传送架之间并与第一传送带模组驱动连接的第一旋转电机。

进一步地，所述换向传送机构包括两顶升换向模组，两顶升换向模组间隔布置，且其中一第一传送架位于两顶升换向模组之间；每一顶升换向模组包括顶升模组、与顶升模组驱动连接的顶升座、垂直第一传送机构传送方向布置于顶升座上的第二传送带模组，以及用于驱动第二传送带模组运转的第二旋转电机。

进一步地，所述顶升模组包括安装座，以及安装于安装座上的顶升气缸和若干升降导杆；所述顶升座布置于若干升降导杆上并与顶升气缸驱动连接。

进一步地，所述第一升降机构包括布置于第一传送机构一端的安装竖架、沿竖直方向布置于安装竖架一侧的直线滑轨和传动皮带，以及与传动皮带驱动连接的升降电机；所述升降架布置于直线滑轨上并与传动皮带连接。

进一步地，所述升降架的横截面呈U型构造，升降架的U型横端与传动皮带连接，第一传送机构的一端端部位于升降架的U型两竖端之间。

进一步地，所述升降上料机构还包括布置于第一传送机构两侧的若干限位导杆。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该机构设有第一传送机构、换向传送机构和升降上料机构，通过三者的相互配合，进而可实现料盘的自动化上下料、自动化程度高、上料效率高，且机构整体设计合理、结构紧凑、易安装维护，同时，适用于各种需要对物料进行上下料的领域中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的顶升换向模组的立体图；

图3为本实用新型的升降上料机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—第一传送机构； 2—换向传送机构；