[实用新型]一种地脚线灰尘清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本实用新型所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种地脚线灰尘清理机器人。

背景技术

地脚线是墙面与地面交汇处的一个重要构造节点，可以起到保护作用和装饰作用。地脚线一般会突出墙面1公分左右，突出位置极易积灰。而由于地脚线较矮，人们一般会忽略地脚线的清理，而且地脚线清理起来也较为麻烦，因此容易形成卫生死角。现有技术，比如CN104921671B、CN111466828A或CN111466843A等已公开的专利都针对地脚线的清理设计了对应的机器人，但是这种方法没有考虑到如何清理地脚线突出墙面的位置上的灰尘。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种地脚线灰尘清理机器人，可以实现对地脚线顶部上的灰尘的清理，从而解决卫生死角。本实用新型的具体技术方案如下：

一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构，其中，所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本实用新型所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高。

进一步地，所述清理装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲弹簧和缓冲垫，所述缓冲弹簧的一端与清理结构相连，另一端与缓冲垫相连。缓冲结构可以在一定程度上保护清理装置以及墙面或家具等物品。

进一步地，所述连接结构包括引脚、卡扣和连接杆。连接结构可以使清理装置稳固地安装在机器人上，同时还起到了连通电源和控制器以及调节清理结构高度的作用。

进一步地，所述引脚包括电源引脚和信号引脚，设置于连接结构与主体相连的一端，所述电源引脚用于给清理装置供电，所述信号引脚用于将所述控制器产生的控制信号传输给清理装置。电源引脚可以让机器人为清理装置供电，信号引脚可以让机器人为清理装置提供控制信号，如此一来便不用在清理装置上设置电源和控制器，简化了清理装置的设计。

进一步地，所述卡扣设置于连接结构与主体相连的一端，所述主体上设置有卡槽，用于与所述卡扣相配合以将清理装置固定在主体上。卡扣可以使清理装置稳固地安装在机器人上。

进一步地，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆。

进一步地，所述第一连接杆包括第一转动部件、第一固定部件和第一转动关节，第一转动部件通过第一转动关节与第一固定部件相连，其中，所述第一转动部件还与所述清理结构相连，用于调节所述清理结构的高度；所述第一固定部件还与主体相连，通过所述卡扣固定在主体上；所述第一转动关节用于使第一转动部件作上下转动。转动关节可以调节清理结构的高度，以适应地脚线的高度并产生合适的压力对地脚线顶部上的灰尘进行清理，提高清理效果。

进一步地，所述第二连接杆包括第二转动部件、第二固定部件和第二转动关节，第二转动部件通过第二转动关节与第二固定部件相连，其中，所述第二转动部件还与所述缓冲结构相连，所述第二固定部件还与主体的前端相连，通过缓冲结构可在主体发生碰撞时使第二连接杆作用于主体的前端并使其产生震动以提醒主体转向。第二连接杆与缓冲结构和主体的前端相连，当发生碰撞时，缓冲结构的后撤动作可以使第二连接杆作用于主体的前端，由此造成的震动可以提醒机器人转向。