[实用新型]一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架

权利要求书

1.一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧面固定有四个导向柱(2)，且四个导向柱(2)的中部开设有滑动孔(8)，滑动孔(8)中均滑动连接有滑动柱(3)，滑动柱(3)的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴(4)，四个所述导向柱(2)之间均固接有支撑板(5)，且底板(1)的一侧面中部安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴一端穿过支撑板(5)一侧面并固接有蜗杆(7)，所述支撑板(5)的一侧面安装有两组相对称的安装座，每组安装座中均转动连接有转动杆(9)，且转动杆(9)的中部外壁上固接有蜗轮(10)，两个蜗轮(10)均与蜗杆(7)相啮合，转动杆(9)的两端外壁上均固接有卡接杆(11)，卡接杆(11)的卡接端与相对应的滑动柱(3)下端的固定轴(4)滑动连接，四个所述滑动柱(3)的一端均固接有同一承载板(12)，且承载板(12)上安装有摆动机构(13)，摆动机构(13)的上端安装有调节机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述摆动机构(13)包括固定在承载板(12)上端面的两个相对称的固定座，两个固定座之间转动连接有往复丝杆(131)，且承载板(12)一侧面安装有第二电机(132)。

3.根据权利要求2所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述第二电机(132)的输出轴末端穿过固定座并与往复丝杆(131)相连接，往复丝杆(131)的外壁上螺纹套接有螺母块(133)，螺母块(133)的一端通过连接块连接有齿条(134)，承载板(12)一侧面的中部转动连接有第一齿轮(135)，第一齿轮(135)与齿条(134)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述调节机构(14)包括固定在第一齿轮(135)一侧面的第一固定框(141)，且第一固定框(141)的下端面转动连接有第一锥形齿轮(142)。

5.根据权利要求4所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述第一锥形齿轮(142)的转轴端穿过第一固定框(141)的下端面并固接有转柄，第一固定框(141)的一侧面固接有第二固定框(143)，第二固定框(143)的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆(144)，螺纹杆(144)的一端穿过第一固定框(141)的内壁并固接有第二锥形齿轮(145)。

6.根据权利要求5所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述第一锥形齿轮(142)与第二锥形齿轮(145)相啮合，螺纹杆(144)的外壁上螺纹套接有移动块(146)，移动块(146)的一侧面铰接有连接杆(147)，第二固定框(143)的一侧外壁上铰接有拍摄像机(148)，拍摄像机(148)的一端与连接杆(147)的另一端相铰接。