[实用新型]一种实心定长圆棒齐头包装机

权利要求书

1.一种实心定长圆棒齐头包装机，其特征在于，包括：

齐头单元（1），包括下料机构（11）、接料机构（12）、推料机构（13）、收料机构（14），下料机构（11）包括下料框（111），下料框（111）一端开设有开口，下料框（111）底端面一端还开设有出料槽（113），出料槽（113）上半部分为竖直滑道，下半部分为以预定角度倾斜的滑道，接料机构（12）设于下料机构（11）下端预定距离，接料机构（12）包括无杆气缸（121），无杆气缸（121）设有第一单轴气缸（122），第一单轴气缸（122）输出轴一端设有托板（123），托板（123）上端面设有接料时用于匹配出料槽（113）的C型槽（124），C型槽（124）上端面开口，与无杆气缸（121）长度方向垂直的两端面也开口，C型槽（124）以与出料槽（113）下半部分相同的角度倾斜，推料机构（13）设于接料机构（12）一端预定距离，推料机构（13）包括第二单轴气缸（131），第二单轴气缸（131）输出轴一端设有齐头块（132），收料机构（14）设于接料机构（12）另一端预定距离，收料机构（14）包括第一旋转电机（141），第一旋转电机（141）设有真空吸盘（144），真空吸盘（144）用于固定棒料包装盒体（3）；

包装单元（2），设于齐头单元（1）一端预定距离，包装单元（2）包括传送带机构（21），传送带机构（21）用于传送棒料包装盒体（3）和棒料包装成品，传送带机构（21）一侧预定距离设有竖直设置的第二旋转电机（22），第二旋转电机（22）输出轴一端设有旋转杆（23），旋转杆（23）底端面一端设有竖直设置的第三单轴气缸（24），第三单轴气缸（24）输出轴一端设有真空吸吊机（25），真空吸吊机（25）用于吸吊棒料包装盒盖（4）。

2.根据权利要求1所述的实心定长圆棒齐头包装机，其特征在于，下料框（111）内壁下端面开设有凹槽，下料框（111）外壁底面设有振动电机（112），振动电机（112）的输出轴穿设于下料框（111）底端面，振动电机（112）输出轴一端设有振动板（1121），出料槽（113）上端开口设于振动板（1121）一端。

3.根据权利要求1所述的实心定长圆棒齐头包装机，其特征在于，下料机构（11）还包括支架（1111），下料框（111）设于支架（1111）。

4.根据权利要求1所述的实心定长圆棒齐头包装机，其特征在于，无杆气缸（121）上滑动配合有滑块（1211），滑块（1211）上端面设有支撑块（1212），第一单轴气缸（122）设于支撑块（1212）上端。

5.根据权利要求1所述的实心定长圆棒齐头包装机，其特征在于，推料机构（13）还包括底座（1311），第二单轴气缸（131）设于底座（1311）。

6.根据权利要求1所述的实心定长圆棒齐头包装机，其特征在于，第一旋转电机（141）一端设有旋转块（142），旋转块（142）两侧面设有一对斜杆（143），真空吸盘（144）设于斜杆（143）上侧面。