[实用新型]一种解决小径问题的指纹匹配定位装置

说明书

本实用新型涉及室内定位装置技术领域，尤其涉及一种解决小径问题的指纹匹配定位装置包括用于采集室内定位信息的采集设备、储存采集信息的指纹数据库模块、实时定位模块和与实时定位模块连接的移动终端，所述采集设备用于采集室内的地址信息，结构上包括底座、主支架、移动支架以及定位信息采集器。所述实时定位模块将移动终端获得的实时地址信息与指纹数据库模块储存的地址信息进行匹配，在移动终端中显示定位信息，完成定位。本实用新型具有：便于调整定位信息采集器的高度，获取不同高度的地址信息，便于身高不同的用户获得更为精准的定位数据；同时通过实时定位模块使室内定位更为精确，在小径等地形复杂区域具有较高的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及室内定位装置技术领域，尤其涉及一种解决小径问题的指纹匹配定位装置。

背景技术

工作、学习、娱乐，是现代都市人群的主要活动内容，而这些活动发生的场景大多数都是在室内。在室外定位技术发展越发成熟的今天，随着相关技术的进步，室内定位的需求在开始得到满足的同时也在不断地膨胀、增长。商场、停车场、机场、图书馆、医院、学校、办公楼、地铁站、博物馆、会议展厅......在这些丰富的、具有一定规模的室内场景中，基于位置的服务(Location Based Service, LBS)不仅能为大众的日常活动带来便利，同时还能为一些专业需求提供有效的辅助手段，例如安保、救援等，室内定位都需要采集设备事先对场内的地址信息进行采集。

场内由于用户身高的差异，相同位置的地址信息可能会存在偏差。传统的室内定位装置所使用的采集设备无法调整高度，无法实现各个高度上的地址信息采集，导致后续的最终定位存在误差，同时传统的室内定位对于小径区域的精度较差，用户的实际使用体验较差。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种解决小径问题的指纹匹配定位装置。该装置具有不同高度的地址信息采集、最终定位更为精确等优点。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种解决小径问题的指纹匹配定位装置，包括用于采集室内定位信息的采集设备、储存采集信息的指纹数据库模块、实时定位模块和与实时定位模块连接的移动终端，其结构特点为：所述采集设备用于采集室内的地址信息，结构上包括底座、与底座连接的主支架、与主支架活动连接的移动支架以及设置在移动支架上端的定位信息采集器。

所述主支架上设有显示高度的刻度，所述移动支架上也设有刻度，主支架与移动支架的刻度向相配合可以获取定位信息采集器的高度，主支架与可移动支架进行相对移动，以调整定位信息采集器的高度，获取不同高度的地址信息，便于身高不同的用户获得更为精准的定位数据。

所述指纹数据库模块用于储存所述采集设备获取的地址信息，并与实时定位模块通讯连接。

所述实时定位模块将移动终端获得的实时地址信息与指纹数据库模块储存的地址信息进行匹配，在移动终端中显示定位信息，完成定位。

具体地，采集设备采集离线状态下场内的地址信息，包括RSSI和MAC地址信息等，存入指纹数据库，移动终端向实时定位模块发送请求信息，实时定位模块接收移动终端获取的在线AP的RSSI和MAC等地址信息，收集在线定位数据，生成测试向量，最后与指纹数据库模块中的地址信息进行，获取最终定位点。

优选地，所述实时定位模块包括参考点建立单元、团簇建立单元以及定位确定单元。

具体地，参考点建立单元利用KNN等算法将获取的地址信息模拟成相似度足够高的多个参考点，参考点分布也会更加有规律（成片、离散度相对较低）；之后团簇建立单元利用测试向量对已获得的参考点进行二次处理，进一步确保参考点形成有效的一个或多个团簇；最后，定位确定单元再利用测试向量进行团簇选取以及团簇权重重心的定位，从而获得最终的定位位置。实时定位模块使室内定位更为精确，在小径等区域具有较高的定位精度。