[实用新型]一种新型气动夹爪

说明书

本实用新型公开一种新型气动夹爪，包括上压盖和底座，所述底座的上端中心部位设置有上压盖，所述上压盖的四个拐角处均贯穿有连接螺钉A，所述上压盖通过四个连接螺钉A与底座进固定，所述上压盖的左右两侧均设置有夹爪，两个所述夹爪均贯穿底座的上端，所述上压盖的下方设置有传动轴，所述传动轴的下端设置有活塞环，所述活塞环上套有密封圈，通过对现有的气动夹爪整体进行了改进，使气动夹爪在夹取较小的零件的时候，更加的方便，气动夹爪的内部的机构紧凑，能根据客户的需求选择多种安装方式，且工作时短行程高速度的工作，内部采用活塞环设计和空腔设计，增加了夹爪的夹持力度，在夹取较小的零件的时候更加的稳定，内部结构简单尺寸较小。

技术领域

本实用新型属于气动夹爪相关技术领域，具体涉及一种新型气动夹爪。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。夹爪的种类,按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式夹爪；按适用范围可分成专用气动夹爪和通用气动夹爪两种；按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控气动夹爪等，气动夹爪主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种气动夹爪主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作气动夹爪的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多，气动夹爪的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用气动夹爪有2～3个自由度。

现有的气动夹爪技术存在以下问题：现有的气动夹爪在使用的时候，由于气动夹爪的体积比较大，只能夹取较大的物体或零件，但是现在的市场上零件的大小各不相同，在使用现有的气动夹爪夹取较小的零件的时候，由于现有的气动夹爪上的夹爪较大，所以夹取较小的零件的时候，容易使零件产生脱落或夹取加工不达标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型气动夹爪，以解决上述背景技术中提出的在使用现有的气动夹爪夹取较小的零件的时候，由于现有的气动夹爪上的夹爪较大，所以夹取较小的零件的时候，容易使零件产生脱落或夹取加工不达标的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型气动夹爪，包括上压盖和底座，所述底座的上端中心部位设置有上压盖，所述上压盖的四个拐角处均贯穿有连接螺钉A，所述上压盖通过四个连接螺钉A与底座进固定，所述上压盖的左右两侧均设置有夹爪，两个所述夹爪均贯穿底座的上端，所述上压盖的下方设置有传动轴，所述传动轴的下端设置有活塞环，所述活塞环上套有密封圈，所述活塞环的下端贯穿有连接螺钉B，所述活塞环通过连接螺钉B与传动轴进行连接，所述底座的下端设置有下压盖，所述下压盖的四个拐角处均贯穿有连接螺钉C，所述下压盖通过四个连接螺钉C与底座进固定。

优选的，所述连接螺钉A、连接螺钉B和连接螺钉C均为金属材质构成的结构，所述连接螺钉A、连接螺钉B和连接螺钉C的形状大小相同，所述连接螺钉B、活塞环、传动轴和密封圈均位于底座的内部。

优选的，所述连接螺钉B、活塞环、传动轴和密封圈均可在底座的内部进行上下移动，所述密封圈为橡胶材质构成的结构，所述密封圈的外壁与底座的内壁接触。

优选的，所述上压盖和下压盖均为金属材质构成的结构，所述上压盖和下压盖的形状均为方形，所述下压盖比上压盖的形状大。

优选的，两个所述夹爪均为金属材质构成的结构，两个所述夹爪均可在底座的上端进行左右移动，两个所述夹爪的截面形状均为梯形，两个所述夹爪上均设置有孔洞。

优选的，所述底座的前端贯穿有两个螺钉，所述底座的内壁上设计有缺口，两个所述夹爪上设置有导向槽，活塞环的一端设置有导向槽。