[实用新型]一种可升降机械手一体化装置有效

专利信息
申请号: 202120106685.3 申请日: 2021-01-13
公开(公告)号: CN216299280U 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 任家付;金秀勇;滕加根 申请(专利权)人: 泰州天恩电子有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/02;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降 机械手 一体化 装置
【权利要求书】:

1.一种可升降机械手一体化装置,包括手托臂主体(1)、安装箱(5)、进风扇叶(10)以及出风扇叶(15),其特征在于:所述手托臂主体(1)的底部固定安装有转盘(2),所述转盘(2)的底部固定安装有正反转电机(8),所述安装箱(5)的正面设置有控制面板(6),所述安装箱(5)的顶部有设置有拉伸杆(4),所述安装箱(5)的底部均匀分布有多个万向轮(7),所述安装箱(5)的内部底壁右侧固定安装有蓄电池(13),所述安装箱(5)的内部底壁中心处固定安装有隔热板(12),所述安装箱(5)的内部底壁左侧固定安装有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的输出端固定安装有电机箱(3),所述电机箱(3)的外表面左右两侧均匀开设有多个透气孔(16),所述电机箱(3)的内部底壁左右两侧中心处连接板(14),两个所述连接板(14)的相反一端中心处均固定安装有微型电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置,其特征在于:靠近所述电机箱(3)内部左侧的微型电机(9)的输出端与进风扇叶(10)的一侧中心处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置,其特征在于:靠近所述电机箱(3)内部右侧的微型电机(9)的输出端与出风扇叶(15)的一侧中心处固定连接,两个所述连接板(14)的顶部分别与电机箱(3)的内部顶壁左右两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置,其特征在于:所述安装箱(5)的顶部左侧开设有贯穿槽,所述电机箱(3)贯穿贯穿槽的内部并与电动伸缩杆(11)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置,其特征在于:所述安装箱(5)的后端开设有维修门。

6.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置,其特征在于:所述电机箱(3)的顶部开设有连接槽,所述转盘(2)的下表面贯穿连接槽并与正反转电机(8)的输出端固定连接,所述电机箱(3)的内部设置有温度传感器。

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