[实用新型]一种智能车库的平移调度装置

权利要求书

1.一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，包括：横臂架(1)，所述横臂架(1)的四角均转动连接有驱动轮(2)，所述横臂架(1)的一端设置有后梳齿台(3)，所述后梳齿台(3)内设置有若干个后梳齿(4)，所述横臂架(1)远离后梳齿台(3)的一端设置有前梳齿台(7)，所述前梳齿台(7)内设置有若干个前梳齿(8)，所述后梳齿台(3)的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机(5)，所述前梳齿台(7)的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机(9)，所述横臂架(1)的下方设置有车厢机架(14)，所述车厢机架(14)的上端焊接有车厢支架(15)，所述横臂架(1)停放于车厢支架(15)上端，所述车厢支架(15)的中部两侧之间设置有回转环(17)。

2.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述横臂架(1)两侧之间且靠近前梳齿台(7)的一端安装有抬高电机(11)，所述抬高电机(11)通过传动链与前梳齿台(7)传动连接。

3.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述前拉伸电机(9)的输出轴上啮合连接有前链条(10)，所述前拉伸电机(9)通过前链条(10)与前梳齿(8)啮合连接，所述后拉伸电机(5)的输出轴上啮合连接有后链条(6)，所述后拉伸电机(5)通过后链条(6)与后梳齿(4)啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述横臂架(1)靠近后梳齿台(3)的一端拆卸连接有无线充电模块(12)，所述横臂架(1)的中部安装有超容量电池(13)，所述无线充电模块(12)与超容量电池(13)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述车厢机架(14)的一侧中部固定连接有动力缸(18)，所述车厢支架(15)的两侧之间固定连接有回转支架(16)，所述回转支架(16)的上端与回转环(17)转动连接，所述车厢机架(14)的一端拆卸连接有光电传感器(20)，所述车厢机架(14)相对光电传感器(20)的一角固定连接有车位检测光电(19)。