[实用新型]一种销片模块自动化装配设备

说明书

本实用新型主要公开了一种销片模块自动化装配设备，其技术方案：包括PLC控制箱、料盘架、链板上料机构、销轴上料机构、主机架、分别位于主机架上的推料机构、输料导轨、卸料机构以及装配机构，所述链板上料机构与输料导轨配合进行上料，销轴上料机构通过推料机构将销轴推送至导轨上方，装配机构将销轴下压至链板孔内，控制机构控制卸料机构将输料导轨内的链板推动一格链板的距离。采用链板上料机构和销轴上料机构减少人工组装的烦琐，减少人员及冲床，推料机构和卸料机构实现上料和卸料操作，通过装配机构进行自动压装，PLC控制箱控制各个机构，实现全自动化装配。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是一种销片模块自动化装配设备。

背景技术

目前板式链销片为机床压装，员工劳动强度较大，且效率较低。为降低员工劳动强度，提高生产产能，实现销片自动式压装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种销片模块自动化装配设备，具有减少人工组装的烦琐，减少人员及冲床，全自动上料和下料，实现全自动化装配。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种销片模块自动化装配设备，包括PLC控制箱、料盘架、链板上料机构、销轴上料机构、主机架、分别位于主机架上的推料机构、输料导轨、卸料机构以及装配机构，所述链板上料机构与输料导轨配合进行上料，销轴上料机构通过推料机构将销轴推送至导轨上方，装配机构将销轴下压至链板孔内，控制机构控制卸料机构将输料导轨内的链板推动一格链板的距离。

优选的：链板上料机构包括链板电磁送料盘、链板落料管道、链板落料座，送料盘架上安装链板电磁送料盘，链板电磁送料盘与链板落料管道入口连接，链板落料管道出口与链板落料座连接，链板落料座安装于输料导轨上侧。通过链板电磁送料盘使得链板有序进入链板落料管道内，再落入输料导轨上。

优选的：销轴上料机构包括销轴电磁送料盘、销轴落料管道以及销轴落料座，销轴电磁送料盘安装于料盘架上，销轴电磁送料盘一端与销轴落料管道连接，销轴落料管道另一端与销轴落料座连接，销轴落料座安装于推料机构上侧。通过销轴电磁送料盘销轴有序进入销轴落料管道。

优选的：卸料机构包括卸料器和卸料组件，卸料器带动卸料组件在链板落料座下方的输料导轨内移动，从而推动链板移动。

优选的：卸料器采用卸料电机，卸料组件包括第一丝杆、移动座、卸料推块以及滑轨，所述卸料电机与第一丝杆转动连接，第一丝杆与移动座螺纹连接，移动座侧面与卸料推块连接，卸料推块底部安装滑块，滑块与滑轨滑动连接。通过卸料电机带动第一丝杆转动，而带动移动座和卸料推块移动，卸料推块推动输料导轨上的链板移动。

优选的：装配机构包括固定架、液压缸以及压装头，液压缸安装于固定架上，液压缸与压装头连接，液压缸带动压装头将一对销轴压入链板孔。

优选的：推料机构包括推料电机、第二丝杆、推动座、导轨以及送料钳，所述推料电机安装于主机架上，推料电机带动第二丝杆转动，第二丝杆与推动座连接，第二丝杆转动带动推动座在导轨上滑动，推动座上安装送料钳，送料钳头部设有与销轴相适配的夹孔，夹孔两侧设有弹性弧形夹片，销轴落料管内的销轴落入夹孔与弹性弧形夹片内，从而将其推送至链板孔处。第二丝杆与推动座螺纹连接，第二丝杆转动时，可以带动推动座和送料钳移动，送料钳头部与销轴落料管道对接，弹性弧形夹片具有辅助夹紧作用，将销轴送入链板孔上方，通过压装头压入，然后送料钳后退，弹性弧形夹片扩展脱离销轴。

优选的：所述销轴落料座上设有旋转电机、旋转挡板和光电管，旋转电机带动旋转挡板封闭销轴落料管出口，方便有序落料，光电管能检测是否落料，从而发送信号给PLC控制箱，进行控制各个电机。

优选的：输料导轨出口端设有斜坡和出料口，出料口处安装储料装置。方便装配好的板式链销片自动滑落。

本实用新型具有有益效果为：