[实用新型]一种无人船充电平台及无人船物料搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种无人船充电平台，涉及自主充电技术领域。包括岸基本体，岸基本体的一侧设有充电库，岸基本体对应充电库的一侧边缘设有第一充电组件，第一充电组件用于对无人船充电；岸基本体对应充电库两侧边的位置固定有提升组件，提升组件用于提升无人船与第一充电组件对接充电；岸基本体上还设有吊运机构，吊运机构包括立柱、吊臂，立柱一端固定于岸基本体上，立柱另一端与吊臂连接，吊臂可相对岸基转动，吊运机构可用于吊运无人船上物料。该平台能保证无人船在充电时船体稳定和减小充电容差，通过吊运机构对无人船上的收集箱进行搬运、清理，减小了操作人员的工作量，提高操作业安全，便于对整个平台维护、检修。

技术领域

本实用新型涉及自主充电技术领域，尤其涉及一种无人船充电平台及无人船物料搬运系统。

背景技术

自主充电是要求以电池驱动的行走设备能在电池亏电或者设备空闲的时候自主寻找充电桩，并自主导航至充电桩和充电桩机械对接后对设备进行充电；在充电完成后能自主行走和充电桩机械分离。目前自主充电在AGV小车、行走机器人等领域得到了越来越广泛的应用。

无人船自动充电是要求无人操控船舶能在系统自主操控下寻找充电桩，并自主导航至充电桩机械对接后对设备进行充电；在充电完成后能自动断电且能持续固定船只。该方法完全由船舶自主完成，人工不干预。目前船舶充电需要工作人员将电池卸下，连接市电进行充电。该方法需要人为干预，不利于远程操作，无法适用于广阔海域或者无人值守的岛屿作业；即使有存在一些不拆电池就可以充电的结构，但船舶与岸基充电过程会出现充电不稳定，稳定性较差，充电容差大的问题；目前无人船充电装置功能单一只能进行充电，无法进行垃圾筐搬运，需要人工对无人船内收集垃圾的收集箱进行搬运，操作人员的工作难度、工作风险较大，该类无人船充电平台维修或维护时，工作人员需要借助其他船只对充电平台进行维修、维护，操作难度大，操作风险较高；或者将整个无人充电平台搬运上岸，在进行维修和维护，工作量大，检修效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的无人船充电平台存在着上述的问题，提供了一种结构简单、便于维护和检修、可代替人工搬运无人船上物料，同时可提高操作人员的作业安全、保证无人船的充电稳定和充电容差的无人船充电平台及无人船物料搬运系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人船充电平台，包括岸基本体，所述岸基本体的一侧设有充电库，所述岸基本体对应充电库的一侧边缘设有第一充电组件，所述第一充电组件用于对无人船充电；所述岸基本体对应充电库两侧边的位置固定有提升组件，所述提升组件用于提升无人船与第一充电组件对接充电；所述岸基本体上还设有吊运机构，所述吊运机构包括立柱、吊臂，所述立柱一端固定于岸基本体上，所述立柱另一端与吊臂连接，所述吊臂可相对岸基转动，所述吊臂可转动至充电库的上端，所述吊运机构可用于吊运无人船无人船上物料。

优选的，所述吊运机构还包括转动电机，所述转动电机可用于带动吊臂在水平方向上转动。

优选的，所述立柱为升降杆，所述立柱可相对岸基本体升降。

优选的，所述岸基本体的两侧边缘固定有护栏，所述充电库位于岸基本体的中部；所述充电库延伸出岸基本体的一侧形成入库口，所述岸基本体上靠近入库口的一端设有导向结构。

优选的，所述岸基本体的两侧边缘固定有阻拦台阶。

优选的，所述提升组件包括第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨相对水平面倾斜设置，所述第一滑轨的一端与第二滑轨连接。

优选的，所述第二滑轨的一端与第一滑轨连接，所述第二滑轨相对水平面平行设置；所述第二滑轨的另一端延伸有限位槽，所述限位槽可用于限制无人船相对岸基本体移动。

优选的，所述提升组件还包括固定板，所述第一滑轨、第二滑轨固定设置于固定板一侧面，所述固定板与岸基本体固定连接。