[实用新型]蓄电设备和自动充电系统有效
申请号: | 202120103252.2 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN214337603U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王江朋 | 申请(专利权)人: | 深圳市功夫机器人有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B60L53/16;B60L53/31 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 自动 充电 系统 | ||
1.一种蓄电设备,其特征在于,所述蓄电设备包括:
蓄电壳体,所述蓄电壳体设有第一容纳腔和与所述第一容纳腔连通的第一开口;
伸缩机构,所述伸缩机构设于所述第一容纳腔内,所述伸缩机构设有充电头,所述伸缩机构带动所述充电头靠近或远离所述第一开口;所述伸缩机构设有斜推面,所述斜推面邻近所述充电头设置;及
第一门挡装置,所述第一门挡装置包括第一挡板和推杆组件,所述推杆组件的一端与所述蓄电壳体转动连接,另一端与所述第一挡板转动连接,所述第一挡板用于打开或关闭所述第一开口;
其中,所述斜推面可移动至与所述推杆组件抵接,并推动所述推杆组件,以使所述第一挡板移动至打开所述第一开口。
2.如权利要求1所述的蓄电设备,其特征在于,所述蓄电壳体设有固定组件,所述固定组件设于所述第一容纳腔内;所述推杆组件远离所述第一挡板的一端与所述固定组件转动连接;
所述伸缩机构包括:
第一驱动装置,所述第一驱动装置设于所述固定组件;和
伸缩装置,所述伸缩装置设有所述斜推面,所述充电头设于所述伸缩装置;所述伸缩装置与所述第一驱动装置连接,所述第一驱动装置驱动所述伸缩装置移动,以带动所述充电头靠近或远离所述第一开口。
3.如权利要求2所述的蓄电设备,其特征在于,所述第一驱动装置包括:
第一驱动件,所述第一驱动件设于所述固定组件;
主动轮,所述主动轮设于所述第一驱动件的输出端;
从动轮,所述从动轮设于所述固定组件,所述从动轮与所述主动轮间隔设置;及
传动带,所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮,所述伸缩装置与所述传动带连接。
4.如权利要求2或3所述的蓄电设备,其特征在于,所述伸缩装置靠近所述第一开口的一端设有导向槽,所述导向槽靠近所述第一开口的槽壁设有所述斜推面;
所述推杆组件包括:
第一连杆,所述第一连杆的两端分别与所述固定组件和所述第一挡板转动连接;
推杆,所述推杆凸设于所述第一连杆;所述推杆可沿所述斜推面移动至所述导向槽内,并沿所述导向槽移动;其中,所述推杆带动所述第一连杆转动,以使所述第一挡板移动以打开所述第一开口。
5.如权利要求4所述的蓄电设备,其特征在于,所述推杆设有滚轮,所述推杆通过所述滚轮与所述斜推面和所述导向槽滚动连接;
且/或,所述第一连杆呈V型,所述第一连杆穿设于所述第一开口内,所述第一挡板位于所述蓄电壳体的外部。
6.如权利要求4所述的蓄电设备,其特征在于,所述第一开口的数量为两个,两个所述第一开口分别设于所述蓄电壳体的相对两侧;所述充电头的数量为两个,两个所述充电头分别设于所述伸缩装置的两端;每一所述充电头对应一所述第一开口设置;
所述固定组件包括:
固定板,所述第一驱动装置设于所述固定板;
两个固定架,两个所述固定架分别设于所述固定板的两端,每一所述固定架转动连接有一所述推杆组件,每一所述推杆组件远离所述固定架的一端转动连接有一所述第一挡板,每一所述第一挡板用于打开或关闭一个所述第一开口。
7.如权利要求6所述的蓄电设备,其特征在于,所述固定架设有放置槽,所述第一挡板移动至关闭所述第一开口时,所述推杆限位于所述放置槽内;
且/或,所述固定板设有第一导轨,所述伸缩装置设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
8.一种自动充电系统,其特征在于,所述自动充电系统包括:
如权利要求1至7中任意一项所述的蓄电设备;和
充电桩,所述充电桩设有充电电极,所述蓄电设备的充电头插入或退出所述充电电极,以充电或断开。
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