[实用新型]一种轨道式水田运输机

说明书

本实用新型公开了一种轨道式水田运输机，该运输机包括第一车架以及第二车架，所述第一车架与所述第二车架分别包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部以及所述第二连接部分别形成有贯穿上下表面的第一通孔以及第二通孔。本申请提供的轨道式水田运输机，第一车架以及第二车架通过腰节转向机构相连，腰节转向机构采用上下两套锥形轴承实现转向功能，提高了转弯的灵活性，对于车体和轨道的磨损程度大大降低，有利于延长整机和轨道的使用寿命；刹车系统中心固定在驱动轮轴上，制动部分通过刹车线和设置在车体前方的制动把手连接，制动时通过刹车线制动抱紧驱动轮轴实现迅速刹车，制动距离短，可以实现刹车后迅速倒车的功能。

技术领域

本实用新型涉及农机设备技术领域，特别是涉及一种轨道式水田运输机。

背景技术

随着农业机械的发展，利用水渠灌满水，采取人拉运运输船的方法已逐渐被淘汰，越来越多的轨道运输车应用到水田生产工作中，有效的解决了插秧期间雇工难、雇工费用大等难题，也大大提高了机械化水平。目前应用水田轨道运输车种类较多，有轨式运输车也有较多种类，但经过长时间的实践发现，现有运输设备结构存在以下缺点：一、转弯不灵活，特别是过直角弯时对轨道转弯弧度要求比较大，不能实现急转弯，长期使用对轨道的磨损程度也比较高；二、刹车系统设计不合理，制动距离较长，不能实现刹车后迅速倒车；三、现有产品的车轮摩擦系数较小，对于轨道和不同类型地面的适应能力较弱。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轨道式水田运输机。

本实用新型提供了如下方案：

一种轨道式水田运输机，包括：

第一车架以及第二车架，所述第一车架与所述第二车架分别包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部以及所述第二连接部分别形成有贯穿上下表面的第一通孔以及第二通孔；

腰节转向机构，所述腰节转向机构包括套筒以及连接轴销，所述套筒内配置有至少一套圆锥滚子轴承；

其中，所述套筒位于所述第一连接部与所述第二连接部之间；所述连接轴销依次穿过所述第一通孔、圆锥滚子轴承以及所述第二通孔，以便使所述第一车架以及所述第二车架实现相互铰接。

优选地：所述圆锥滚子轴承包括两套。

优选地：所述第一车架上形成有盖板，所述盖板用于将所述第一连接部以及所述第二连接部进行覆盖。

优选地：所述第一车架上配置有从动转轮机构以及方向控制机构。

优选地：所述第二车架上配置有主动转轮机构、行走驱动机构以及牵引连接部。

优选地：所述行走驱动机构包括驱动电机、蓄电池以及传动组件，所述驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述主动转轮机构的驱动轮轴相连。

优选地：所述第二车架上配置有控制箱，所述控制箱的上部设置有座椅，所述驱动电机以及所述蓄电池均位于所述控制箱内。

优选地：所述驱动轮轴上配置有抱紧式制动器，所述抱紧式制动器连接有刹车线，所述刹车线与位于所述方向控制机构上的制动把手相连。

优选地：所述从动转轮机构以及所述主动转轮机构各自包含的车轮的直径均为200毫米，宽度均为40毫米。

优选地：所述车轮包括金属材质的主体结构以及对所述主体结构形成包裹的橡胶层。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：