[实用新型]长程传动带自行模组

说明书

本实用新型涉及线性模组技术领域，具体涉及一种长程传动带自行模组，包括轨梁、安装于所述轨梁内的传动带、检测模组、与所述轨梁滑动连接的滑台、及安装于所述滑台并与所述传动带传动连接的移动模组；所述检测模组包括安装于所述轨梁内并位于所述传动带下方的磁性组件、安装于所述滑台底部的磁栅传感器、及安装与所述滑台上并与所述磁栅传感器连接的航空座；所述移动模组包括移动电机、及分别与所述移动电机和所述传动带驱动连接的传动组件。本实用新型解决了传统的线性模组的结构复杂，功能一，其精度容易受到外界因素的影响，导致精度较低等问题。

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，特别是涉及一种长程传动带自行模组。

背景技术

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐，但自动化设备的推广必然涉及自动化设备的投入制造成本和维护检修成本。传动带模组是自动化生产设备的重要部件，其结构稳定性、运行精度和制造成本也直接影响到自动化生产设备稳定性和加工精度。

市面上现有的直线往返运动服机构一般直接采用线性模组结构，具体为传动带、同步轮配合步进电机或丝杆螺母配合步进电机，或更直接的使用气缸来实现直线往返驱动。

但是传统的线性模组的结构复杂，功能单一，其精度容易受到外界因素的影响，导致精度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种长程传动带自行模组，该长程传动带自行模组的结构设计合理，通过设置检测模组实时监测滑台的移动距离，并将误差传递至移动模组端进行调整，从而提高滑台的移动精度。

一种长程传动带自行模组，包括轨梁、安装于所述轨梁内的传动带、检测模组、与所述轨梁滑动连接的滑台、及安装于所述滑台并与所述传动带传动连接的移动模组；所述检测模组包括安装于所述轨梁内并位于所述传动带下方的磁性组件、安装于所述滑台底部的磁栅传感器、及安装与所述滑台上并与所述磁栅传感器连接的航空座；所述移动模组包括移动电机、及分别与所述移动电机和所述传动带驱动连接的传动组件。

在其中一个实施例中，所述轨梁两侧安装有尾座。

在其中一个实施例中，还包括带夹模组；所述带夹模组包括安装于所述尾座上的夹紧座、及安装于所述夹紧座并与所述传动带连接的夹紧头。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括安装座、位于所述安装座内并与所述移动电机驱动连接的第一带轮、及分别与所述第一带轮和所述传动带连接的第二带轮和第三带轮。

在其中一个实施例中，所述滑台包括滑块；所述滑块开设有贯穿孔；所述第二带轮和第三带轮伸出所述贯穿孔并与所述传动带连接。

在其中一个实施例中，所述滑台还包括安装于所述滑块两端的滑块端盖、及安装于所述滑块端盖上的防撞胶粒。

在其中一个实施例中，还包括光轴；所述光轴的数量为两组；各所述光轴与所述滑块滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括固定模组；所述固定模组包括至少两组的L型固定板；各所述L型固定板安装于所述滑块并与所述磁栅传感器连接。

在其中一个实施例中，所述滑块内设置有导向元件；所述导向元件为滚轮、滚珠或滑轨。

在其中一个实施例中，所述传动带为平带、齿带或钢带。

本实用新型的有益效果如下：