[实用新型]用于移液系统的移液头间距自动调节机构

说明书

本实用新型涉及一种用于移液系统的移液头间距自动调节机构，解决现有技术存在的调节移液头间距不便、效率不高等问题，采用的技术方案：包括齿轮箱，设置于所述齿轮箱上的电机，由所述电机驱动的传动齿轮组，设置在传动齿轮组的螺杆上的传动板，设置在传动板上的移液头，所述螺杆为复数根，一根所述螺杆设置一块所述传动板，一块所述传动板上设置一个所述移液头，所述电机用于驱动所述传动齿轮组、螺杆转动，所述螺杆转动用于调节相邻所述传动板之间的间距、进而调节所述移液头的间距。其效果：采用由控制模块自动控制的电机控制螺杆传动，进而控制传动板移动达到自动调节移液头间距的目的，控制精准、方便，且整体结构简单、体积小，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种调节移液头的机构，尤其涉及一种用于移液系统的移液头间距自动调节机构。

背景技术

随着生物技术的快速发展，各种实验工作面对不断增多的样本、试剂等，传统的手工操作方式已不能满足高效、准确和安全等要求，自动化运行是必然趋势。

全自动液体工作站（如吸液系统、注液系统等设备）能实现自动加样、试剂分配等功能。由于不同孔板、样品管、试剂盒等容器的孔位间距不同，需要调节移液（包括吸液、注液）用多通道管路系统上的移液头（位于每个通道管路系统的末端）的间距，以满足各种需求。

但是，目前的移液头间距自动调节机构通常采用的方法为一个移液头对应一个独立的移动机构。每个移动机构有独立的电机、导轨及运动结构。现有的移动机构存在的缺点在于：结构复杂、成本高、控制麻烦等。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种用于移液系统的移液头间距自动调节机构，采用由控制模块自动控制的电机控制螺杆传动，进而控制传动板移动达到自动调节移液头间距的目的，控制精准、方便，且整体结构简单、体积小，成本低。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：用于移液系统的移液头间距自动调节机构，其特征在于包括齿轮箱，设置于所述齿轮箱上的电机，由所述电机驱动的传动齿轮组，设置在传动齿轮组的螺杆上的传动板，所述螺杆为复数根，一根所述螺杆设置一块所述传动板，一块所述传动板上可设置一个所述移液头，所述电机用于驱动所述传动齿轮组、螺杆转动，所述螺杆转动用于调节相邻所述传动板之间的间距、进而调节所述移液头的间距。结构简单、成本较低、通过控制电机来控制移液头的调距，控制简单、方便、准确。由于一般孔板的各孔间距相等，样品管、试剂盒等容器孔位排布间距相等，因此，在实际应用中一般都是等间距自动调节的，本文涉及的移液头间距自动调节机构能够从结构上保证等间距调节移液头的间距。此外，移液头的扩展性好，能够匹配于不同数量的移液头的等间距调节。

一般情况下，全自动液体工作站中设置多通道管路，一路通道管路上具有一个移液头，一个电机驱动传动齿轮组上的各个部件连动，最终使设置在传动板上的移液头同步等间距调节的目的。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：

复数根所述螺杆平行设置，所述传动板的运动方向为所述螺杆的轴线方向。螺杆平行设置，能够带动传动板直线移动，最终使移液头在直线方向上调整间距。

其中，较为简单、且能够使结构间凑的方案为：靠近所述齿轮箱的所述传动板固定在所述齿轮箱上。即靠近齿轮箱的第一块传动板固定在齿轮箱上，能够解决齿轮箱与其相邻的传动板之间的空隙，使结构紧凑，减少体积。

所述传动齿轮组包括主动轮和复数个从动轮，所述主动轮与所述电机的输出轴配合，一个所述从动轮上设置一根所述螺杆，所述从动轮的数量与移液头的数量适配。通过螺杆带动传动板移动，使调距精准。

每个所述传动板上分别设置移液头安装座，所述移液头可拆卸的设置在所述移液头安装座上。一块传动板上设置一个移液头，方便调节各个移液头的间距。