[实用新型]一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪

权利要求书

1.一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，包括设置在安装平台上的圆盘基座(18)，其特征在于，所述圆盘基座(18)上通过调转机构连接有基板(1)，所述基板(1)上通过抬升机构连接有安装板(3)，所述安装板(3)上安装有授精仪主体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述调转机构包括固定在基板(1)底部居中位置处的转杆(12)，所述圆盘基座(18)的顶部居中位置处开设有圆槽(13)，所述圆槽(13)内设置有轴承b(14)，所述转杆(12)的下端转动安装在轴承b(14)内，所述转杆(12)的中部固定有蜗轮(15)，所述圆盘基座(18)的顶部安装有电机b(17)，所述电机b(17)的输出轴固定有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与蜗轮(15)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述抬升机构包括对称安装在基板(1)上的两个支座(7)，两个所述支座(7)相对的一侧均设置有轴承a(8)，所述基板(1)的顶部居中位置处安装有电机a(5)，所述电机a(5)的左右两输出轴均固定有丝杆(19)，两个所述丝杆(19)相背对的一端分别插设并转动连接在两个轴承a(8)内，两个所述丝杆(19)外均套设并螺纹连接有丝杆套(6)，两个所述丝杆套(6)的顶部均铰接有斜撑杆(9)，两个所述斜撑杆(9)的上端均与安装板(3)的底部相铰接；所述安装板(3)的左右两端对称固定有两个限位架(10)，且所述基板(1)上对称开设有分别供两个限位架(10)滑动穿插的通孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述电机a(5)为双轴伺服电机，所述电机b(17)为单轴伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述基板(1)的底部挂设有橡胶式伸缩外罩(2)，所述橡胶式伸缩外罩(2)的底部与安装平台顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述圆盘基座(18)与安装平台之间通过周向匹配设置的多组螺栓、螺母进行紧固连接，所述圆盘基座(18)上依次开设有供螺栓穿插的安装插孔。