[实用新型]一种激光焊接焊点视觉检测装置

权利要求书

1.一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、电机(4)、载盘(6)以及夹块(12)；所述工作台(1)上沿长度方向依次设置有显示屏(2)、CCD相机(14)以及机械手(13)，所述电机(4)水平设置在工作台(1)上，所述电机(4)转动轴顶端水平设置有丝杆(10)，且所述丝杆(10)贯穿工作台(1)上的固定板(5)，所述电机(4)转动轴转动带动丝杆(10)上的移动板(9)沿工作台(1)的长度方向往返移动，所述移动板(9)与远离所述电机(4)的固定板(5)上端面均设置有L型定位杆(11)，所述L型定位杆(11)贯穿载盘(6)并与所述夹块(12)固定连接，所述机械手(13)以及CCD相机(14)均与载盘(6)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述显示屏(2)通过屏幕支架(3)与工作台(1)固定连接，所述CCD相机(14)通过相机支架(15)与工作台(1)相连接，且所述CCD相机(14)与载盘(6)位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：两个所述固定板(5)间设置有导向杆(8)，且所述导向杆(8)贯穿移动板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述载盘(6)通过支撑杆(7)与工作台(1)固定连接，所述载盘(6)上设置有定位块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述载盘(6)上开设有便于移动板(9)上的L型定位杆(11)移动的限位通槽(18)。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述工作台(1)侧边设置有废料收集桶(16)，且所述废料收集桶(16)与机械手(13)位置相对应。