[实用新型]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：

臂架、超起臂、超起变幅卷扬和主变幅卷扬；

检测装置，所述臂架和所述超起臂均与所述检测装置连接，所述检测装置用于检测所述臂架和所述超起臂的物理状态信息；

接收装置，所述接收装置用于接收用户的第一输入；

控制器，所述检测装置、所述接收装置、所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬均与所述控制器电连接，所述控制器设置为基于所述第一输入和所述物理状态信息控制所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬的速度来调整超起半径。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述臂架包括：

主臂，所述检测装置与所述主臂连接，所述检测装置用于检测所述主臂的物理状态信息；

变幅副臂，所述检测装置与所述变幅副臂连接，所述检测装置还用于检测所述变幅副臂的物理状态信息。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述检测装置包括：

主臂角度传感器，所述主臂角度传感器设于所述主臂，用于检测所述主臂的角度；

超起臂角度传感器，所述超起臂角度传感器设于所述超起臂，用于检测所述超起臂的角度；

变幅副臂角度传感器，所述变幅副臂角度传感器设于所述变幅副臂，用于检测所述变幅副臂的角度。

4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述检测装置包括：

主臂拉力传感器，所述主臂拉力传感器设于所述主臂，用于检测所述主臂承受的拉力；

变幅副臂拉力传感器，所述变幅副臂拉力传感器设于所述变幅副臂，用于检测所述变幅副臂承受的拉力；

主臂防后倾压力传感器，所述主臂防后倾压力传感器设于所述起重机的主臂防后倾油缸，用于测量所述主臂防后倾油缸的压力；

超起防后倾压力传感器，所述超起防后倾压力传感器设于所述起重机的超起防后倾油缸，用于检测所述超起防后倾油缸的压力。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的起重机，其特征在于，还包括：

安全限位组件，所述安全限位组件与所述控制器电连接，所述安全限位组件用于在识别到限位信号时向所述控制器反馈所述限位信号，所述控制器设置为基于所述限位信号控制所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬停止工作。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述安全限位组件包括：

主臂上限位检测装置，所述主臂上限位检测装置与所述主臂连接，用于检测所述主臂是否到达上限位置。

7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述安全限位组件包括：

超起臂下限位检测装置，所述超起臂下限位检测装置与所述超起臂连接，用于检测所述超起臂是否到达下限位置。

8.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述安全限位组件包括：

三圈保护器，所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬的钢丝绳均与所述三圈保护器连接，所述三圈保护器用于检测所述钢丝绳是否到达极限位置。

9.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述安全限位组件包括：

高度限位装置，所述高度限位装置与所述主臂的臂头钢丝绳连接，用于检测所述起重机的吊钩是否到达极限位置；

离地检测装置，所述离地检测装置与所述起重机的超起配重块连接，用于检测所述超起配重块是否离地。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机，其特征在于，所述接收装置包括：

触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制器电连接，所述触摸显示屏用于接收用户的第一输入。