[实用新型]弓托式打草头、打草模块及打草无人车

说明书

本实用新型提供了一种弓托式打草头、打草模块及打草无人车，该弓托式打草头包括电动机、打草头和多接头弓托，所述多接头弓托是在弓托本体的一端设有带紧固件的电机接头，并且在靠近电机接头的一段弓托本体上设有至少一个轴接耳座构成，所述多接头弓托通过电机接头可拆卸连接在电动机外壳上，所述电动机的转轴的一端与打草头固定连接；所述打草模块是由弓托式打草头通过轴接耳座与牵引架的一端铰接构成；所述打草无人车由打草模块与无人车铰接，并且由导线连接无人车的供电模块构成。本实用新型便于牵引及智能化控制、打草高度可调、能随实时地形起伏调整接近合理打草及通过角度、打草头能自我防护、结构简单运行可靠。

技术领域

本实用新型涉及牵引式打草机领域，具体而言，涉及一种弓托式打草头、具有该弓托式打草头的打草模块以及具有该打草模块的打草无人车。

背景技术

现有技术中，容易出现打草机在形貌复杂的起伏地块工作过程中，打草及通过角度难以适应实时地形起伏的变化，容易出现被起伏的地块卡住或撞击打草头，而影响通过性和打草头的可靠性。

目前，还没有能随实时地形调节打草及通过角度，并且具备自我防护的牵引式打草头，也没有具有该打草头并且便于无人车牵引智能控制的打草模块及具有该打草模块的无人车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于牵引及智能化控制、打草高度可调、能随实时地形起伏调整接近合理打草及通过角度、打草头能自我防护、简单可靠的一种弓托式打草头、具有该弓托式打草头的打草模块以及具有该打草模块的打草无人车。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种弓托式打草头，其包括电动机、打草头和多接头弓托，所述多接头弓托的一端可拆卸连接在电动机外壳上，所述电动机的转轴的一端与打草头固定连接。

优选地，所述多接头弓托是在弓托本体的一端设有带紧固件的电机接头，并且在靠近电机接头的一段弓托本体上设有至少一个轴接耳座构成。

优选地，所述轴接耳座上还设有第一链轮，第一链轮的一面固定连接在轴接耳座的一面上，并且第一链轮的中心孔与轴接耳座上的一个孔同心。

本实用新型的实施例还提供了一种打草模块，其包括牵引架和上述的弓托式打草头，所述弓托式打草头通过轴接耳座上的孔由轴铰接在牵引架的一端。

优选地，所述牵引架是由拖车连接器的一端连接在架本体的中部构成。

优选地，所述架本体上还设有L形行走架，L形行走架包括L形支架、万向轮和弹簧插销，所述L形支架的中部孔通过轴活动连接在架本体上，所述万向轮连接在L形支架的一端，所述弹簧插销连接在L形支架的另一端和万向轮所在端。

优选地，所述牵引架包括高低位多孔连接件、长连杆和短连杆，所述长连杆和短连杆的数量相等，所述高低位多孔连接件上部的孔通过轴与长连杆的一端铰接，下部的孔通过轴与短连杆的一端铰接，长连杆的另一端可通过轴与轴接耳座上端的孔连接，短连杆的另一端可通过轴与轴接耳座下端的孔连接。

优选地，牵引架由双端连杆的一端与拖车连接器之间通过轴铰接构成。

优选地，所述牵引架上还设有带链条的第二链轮，第二链轮的一面固定连接在拖车连接器上，链条用于连接牵引架上的第二链轮和轴接耳座上的第一链轮。

本实用新型的实施例还提供了一种打草无人车，其包括无人车和上述的打草模块，所述打草模块通过牵引架的一端活动连接在无人车的后面，并且打草模块上的弓托式打草头的电动机通过导线与无人车上的供电模块连接。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的打草头可以随其下方多接头弓托所处的实时地形的起伏，调整打草角度，打草高度一致性更好；

2.本实用新型可调整电动机与多接头弓托的连接位置，从而实现打草高度的调节；