[实用新型]遥控式水池除污机

权利要求书

1.遥控式水池除污机，其特征在于：包括

摄像装置(100)，用于摄取外界画面传输至可视端，所述摄像装置(100)包括固定架(110)，所述固定架(110)安装有第一电机(120)，所述第一电机(120)输出端安装皮带轮组(130)，所述皮带轮组(130)连接有丝杆(140)，所述丝杆(140)两端固定安装在固定架(110)上，所述丝杆(140)转动连接有滑块(150)，所述滑块(150)滑动连接有安装在固定架(110)上的滑轨(160)，所述滑块(150)一段安装有第二电机(190)，所述第二电机(190)连接有连接杆(170)，所述连接杆(170)安装有摄像头(180)；以及

清洁装置(200)，所述清洁装置(200)包括机身(210)，所述机身(210)内部安装有第三电机(220)，所述第三电机(220)带连接有三个齿轮组(230)，所述齿轮组(230)包括一个主齿轮(231)和两个副齿轮(232)，所述主齿轮(231)和副齿轮(232)贯穿机身(210)连接清扫刷(250)，所述主齿轮(231)与所述第三电机(220)交替连接，所述主齿轮(231)设有两个带轮(233)，所述带轮(233)分别连接副齿轮(232)。

2.根据权利要求1所述的遥控式水池除污机，其特征在于：所述机身(210)还安装有履带组件(240)，所述履带组件(240)为三角履带结构。

3.根据权利要求2所述的遥控式水池除污机，其特征在于：所述履带组件(240)分布在所述机身(210)四个角。

4.根据权利要求3所述的遥控式水池除污机，其特征在于：所述履带组件(240)包括骨架(241)，所述骨架(241)安装有两个从动轮(242)和一个主动轮(243)。

5.根据权利要求4所述的遥控式水池除污机，其特征在于：所述主动轮(243)和从动轮(242)环绕有履带(244)。

6.根据权利要求5所述的遥控式水池除污机，其特征在于：所述从动轮(242)设有安装在骨架(241)上的三个支撑轮(245)。

7.根据权利要求6所述的遥控式水池除污机，其特征在于：所述摄像头(180)与所述机身(210)之间设有支撑架(181)。

8.根据权利要求7所述的遥控式水池除污机，其特征在于：所述连接杆(170)贯穿支撑架(181)于摄像头(180)连接，所述连接杆(170)与支撑架(181)直接设有防水轴承。

9.根据权利要求1所述的遥控式水池除污机，其特征在于：还包括红外传输装置(300)，所述红外传输装置(300)通过红外信号与外部的电子设备连。