[实用新型]一种基于综合遥感技术的森林环境遥感监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于综合遥感技术的森林环境遥感监测系统,属于森林环境遥感监测技术领域，其包括：箱体、多光谱相机、飞行装置和检测装置；飞行装置设置在箱体上端；箱体的底部设置有与多光谱相机适配的开口，在开口的一侧设置有与箱体铰接的固定板，多光谱相机可拆卸地安装在固定板上；箱体内设置有驱动固定板相对箱体翻转的第一驱动装置，第一驱动装置与固定板之间通过连杆连接；连杆的两端分别与第一驱动装置、固定板铰接；检测装置安装在箱体内。本实用新型在箱体内设置了可翻转装置，使多光谱相机在无人机起飞的过程中，旋转的桨叶带动飞舞的草叶、树枝、沙土等物与多光谱相机的镜头不能直接接触，避免了对镜头的损伤。

技术领域

本实用新型属于森林环境遥感监测技术领域，具体涉及一种基于综合遥感技术的森林环境遥感监测系统。

背景技术

目前，遥感技术被广泛用于对农林的分布面积、覆盖度、长势等生产及环境现状相关信息进行快速监测和评估，同时为农林相关科学研究提供真实性检验数据。

现有的遥感监测系统主要是使用无人机搭载，由于是对森林的环境进行检测，起飞地点往往选择在森林附近，不具有专业的无风机起飞场，经常是机场的草地或散土地面，在无人机起飞或降落的过程中，旋转的桨叶带动飞舞的草叶、树枝、沙土等物经常损坏多光谱相机的镜头，造成严重的经济损失。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，采取了如下技术方案：

一种基于综合遥感技术的森林环境遥感监测系统，包括：内部中空的箱体、多光谱相机、飞行装置和检测装置；所述飞行装置设置在所述箱体上端，用于带动所述箱体飞行；所述箱体的底部设置有与所述多光谱相机适配的开口，在所述开口的一侧设置有与所述箱体铰接的固定板，所述多光谱相机可拆卸地安装在所述固定板上，所述多光谱相机用于采集森林图片；所述箱体内设置有驱动所述固定板相对所述箱体翻转的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述固定板之间通过连杆连接；所述连杆的两端分别与所述第一驱动装置、所述固定板铰接；所述检测装置安装在所述箱体内，用于检测森林的环境。

进一步地，所述箱体的一端为敞口；在敞口侧，所述箱体的端部设置有可上下翻转的安装板，所述检测装置安装在所述安装板上，所述箱体内设置有驱动所述安装板上下翻转的第二驱动装置；所述第二驱动装置的固定端与所述箱体铰接，驱动端与所述安装板铰接。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、滑块和丝杠运动副；所述第一驱动电机固定连接在所述箱体顶部的内壁上，所述丝杠运动副的丝杠轴与所述第一驱动电机的驱动端固定连接；所述滑块设置在所述箱体顶部的内壁上，所述滑块与所述箱体可滑动连接；所述丝杠运动副的丝杠螺母设置在所述滑块内；所述滑块与所述连杆铰接。

进一步地，所述检测装置包括用于检测森林中二氧化碳浓度的二氧化碳传感器、用于检测森林中光照强度的光照传感器以及用于检测森林温度和湿度的温度传感器和湿度传感器；所述二氧化碳传感器、所述光照传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器均安装在所述安装板靠近所述箱体的一侧。

进一步地，所述箱体顶端设置有太阳能光伏板，所述箱体内设置有蓄电池，所述太阳能光伏板与所述蓄电池的输入端电连接；所述蓄电池的输出端与所述二氧化碳传感器、所述光照传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动装置电连接。

进一步地，所述箱体内还设置有控制器和信号接收器，所述控制器与所述二氧化碳传感器、所述光照传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动装置、所述蓄电池的输出端电连接；所述信号接收器与地面控制站无线信号连接；所述信号接收器与控制器电连接。

进一步地，所述箱体底部设置有与所述开口适配的密封板，所述密封板设置在所述箱体底端；所述密封板与所述箱体可滑动连接；所述密封板上端设置有立板，所述箱体内设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述立板配合，用于驱动所述立板相对所述箱体移动。

有益效果：