[实用新型]开爪机构及机械手有效
| 申请号： | 202120094328.X | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214787244U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李洋;徐同乐;李忠伟;关春丽;李元峰;齐俊玮 | 申请（专利权）人： | 胜利油田胜机石油装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王文宾 |
| 地址： | 257100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 机械手 | ||
1.一种开爪机构，其特征在于，包括：开爪机座(100)、压紧块(200)、驱动组件(300)、丝杠(400)、滑套(500)和传动组件(600)，所述开爪机座(100)设有滑槽，所述压紧块(200)盖合于所述滑槽的开口，以围合形成滑动通道，所述丝杠(400)和所述滑套(500)均位于所述滑动通道内；
所述丝杠(400)与所述开爪机座(100)转动连接，所述滑套(500)与所述丝杠(400)螺纹配合，所述滑套(500)的外壁与所述滑动通道的内壁抵接，所述传动组件(600)连接于所述滑套(500)，所述驱动组件(300)与所述丝杠(400)传动连接，所述驱动组件(300)通过所述丝杠(400)驱动所述滑套(500)和所述传动组件(600)沿所述丝杠(400)的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的开爪机构，其特征在于，所述滑套(500)和所述滑动通道的横截面均为方形。
3.根据权利要求2所述的开爪机构，其特征在于，所述滑套(500)的壁厚范围为3.5mm－12.6mm。
4.根据权利要求1所述的开爪机构，其特征在于，所述滑套(500)和所述滑动通道的横截面均为圆形，所述滑套(500)的圆周面设有滑块，且所述滑块沿所述滑套(500)的长度方向延伸，所述开爪机座(100)或所述压紧块(200)设有与所述滑块相适配的条型槽。
5.根据权利要求1所述的开爪机构，其特征在于，所述滑套(500)的侧壁设有注油孔(510)，所述注油孔(510)连通至所述丝杠(400)。
6.根据权利要求1所述的开爪机构，其特征在于，沿所述滑套(500)的滑动方向，所述滑槽的开口的长度长于所述压紧块(200)的长度。
7.根据权利要求1所述的开爪机构，其特征在于，所述驱动组件(300)包括伺服电机(310)和减速机(320)；
所述开爪机座(100)连接于所述减速机(320)，所述伺服电机(310)与所述减速机(320)连接，所述丝杠(400)与所述减速机(320)的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的开爪机构，其特征在于，所述传动组件(600)包括齿条接头(610)和齿条(620)，所述齿条接头(610)的一端连接于所述滑套(500)，另一端与所述齿条(620)连接。
9.一种机械手，其特征在于，包括夹爪(700)和如权利要求1－8任一项所述的开爪机构，所述开爪机构中的齿条(620)与所述夹爪(700)传动连接，用于驱动所述夹爪(700)开闭。
10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述夹爪(700)的一端设有开爪齿轮(800)，所述齿条(620)与所述开爪齿轮(800)传动连接。
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