[实用新型]一种用于园林树木整修的自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种用于园林树木整修的自动化设备，主要涉及园林绿化领域。包括车体，所述车体前端设有安装座，所述安装座上设有支撑臂，所述支撑臂远离安装座的一端设有贮存箱，所述贮存箱内设有机械臂，所述机械臂能折叠后收入贮存箱内，所述机械臂远离支撑臂的一端设有锯树工具。本实用新型的有益效果在于：通过车辆带着机械臂行进，在程序或遥控的控制下，自动进行锯树的整修操作，代替传统人工手动操作，提高了工作效率，降低工伤事故的发生率，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化领域，具体是一种用于园林树木整修的自动化设备。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。

园林的绿化重视整形修剪、除杂草。成年树在一定高度进行剪截，可以刺激隐藏表皮层内的隐芽萌发，形成年轻枝条，更新复壮。

目前，园林的锯树修整，都是依靠人工来手动操作的，而园林的绿化修整都是大面积的进行，就使得人工操作比较费时费力，工作效率低下，且人工操作时常常发生工伤事故，造成工作人员受伤，给绿化生产带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于园林树木整修的自动化设备，它通过车辆带着机械臂行进，在程序或遥控的控制下，自动进行锯树的整修操作，代替传统人工手动操作，提高了工作效率，降低工伤事故的发生率，提高安全性。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于园林树木整修的自动化设备，包括车体，所述车体前端设有安装座，所述安装座上设有支撑臂，所述支撑臂远离安装座的一端设有贮存箱，所述贮存箱内设有机械臂，所述机械臂能折叠后收入贮存箱内，所述机械臂远离支撑臂的一端设有锯树工具。

进一步的，所述支撑臂与安装座铰接，所述安装座上铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与支撑臂铰接。

进一步的，所述贮存箱与支撑臂铰接，所述安装座上铰接有第二伸缩杆，所述支撑臂上铰接有摇臂，所述摇臂的一端与第二伸缩杆的伸缩端铰接，所述摇臂另一端铰接有拉杆，所述拉杆远离摇臂的一端与贮存箱铰接。

进一步的，所述机械臂靠近锯树工具的一端底部设有二氧化碳激光管和二氧化碳激光扫描振镜头。

进一步的，所述锯树工具为电锯或油锯。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过车体行进带动机械臂行进，并通过遥控或程序控制机械臂带动锯树工具对树木进行修整工作，且机械臂可以来回翻转，实现了自动切割的功能，代替传统的人工操作，大大提高了工作效率，整个过程不需要人工手持锯树工具操作，降低工伤事故的发生率，保证树木整修工作的安全性，通过机械臂自身的伸缩延展范围配合车体的移动，使得该设备的工作范围更加广泛，且工作区域的调整更加灵活方便。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图中所示标号：

1、车体；2、安装座；3、支撑臂；4、贮存箱；5、机械臂；6、锯树工具；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、摇臂；10、拉杆；11、二氧化碳激光管；12、二氧化碳激光扫描振镜头。

具体实施方式