[实用新型]直线伸缩传动装置

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及直线伸缩传动装置，使用螺旋机构将旋转运动转换为往复运动，适用于各种用途的传动器中，具有线性运动或定位功能，主体结构包括三个通过螺纹连接的彼此同轴同轴嵌套的筒体，还有传动轴，第一筒体为带有内螺纹的杯形件，第二筒体为带有外螺纹的杯形件，设置有与第一筒体内螺纹匹配的第二筒体外螺纹，第二筒体内部还设置有第二筒体内螺纹，第三筒体为中空式结构，设置有与第二筒体内螺纹匹配第三筒体外螺纹，当传动轴通过第一筒体开口旋转时，传动轴与第二筒体开口啮合，并在其中自由轴向移动；其结构简单，性能安全可靠，伸缩段的螺纹表面在运行期间位于内部，没有暴露在外，不需要特殊保护。

技术领域：

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及直线伸缩传动装置，使用螺旋机构将旋转运动转换为往复运动，产生的轴向力能够确保物体的线性运动或定位，用于制造各种用途的升降器、推动器和执行器。

背景技术：

现有技术中的直线伸缩传动装置众多，例如：美国专利1457825 (1923年6月5日)描述的一种直线伸缩传动装置，包括四个通过螺纹连接的彼此同轴相互嵌套的部分，还有壳体，该装置的叠成部分在该壳体中并且配备有传动装置，三个部分中的每一个均制成圆柱体的形式，圆柱体的整个侧面有外螺纹，并在圆柱体的端部附近有一个反向的内螺纹，较小的部分从侧面进入，而第四部分则是在整个侧面均带有螺纹的螺钉形式，来自传动装置的旋转力通过螺母传递，该螺母将外侧最大直径的第一部分围住，当旋转时，第一部分相对于壳体进行轴向运动，并带动第二部分旋转，第二部分和第三部分以及第三部分和第四部分相互作用。由于内表面和外表面上的部分有直螺纹和反向螺纹，当在第一部分上施加旋转力时，所有部分都会旋转并完成单向轴向运动。

类似的设计在美国专利1585291(公开日为1926年5月18日) 中也有描述，其公开的传动装置有多个彼此嵌套的部分，每个部分都有沿着整个侧面制成的外螺纹和反内螺纹。将旋转力施加到直径最小的部分，可拉出部分的整个侧面都有外螺纹，且安装有额外的保护罩，如同美国专利2005/0161649(发表日为2005年7月28日)的描述。另外，将旋转力从传动装置传递到第一(或最后)部分需要将其安装在另外的壳体中旋转，该另外的壳体在装置操作期间用作固定支撑。第一部分需要额外的支撑时，旋转部分也需要额外的支撑。否则，第一部分不能直接安装在物体上。

已知的解决方案是将来自传动装置的旋转力传递到直线伸缩传动装置的第二元件，而第一元件由于在装置运行期间不会旋转，因此可以将其直接安装在支撑表面上或与支撑表面制成一体。在美国专利 3404580(公开日为1968年10月8日)、7424833B2(公开日为2008 年9月9日)和德国专利3910814A1(公开日为1990年10月10日) 中记载了这样的解决方案，将伸直线伸缩传动装置作为原型进行了描述。该原型包括三个依次同轴地彼此嵌套，并通过螺纹连接的部分，还有传动轴。第一部分制成杯形件，并在与杯形件开口端相邻的部分有内螺纹，第二部分制成杯形件，并有沿整个侧面与第一部分的内螺纹配合的外螺纹，以及有与所述外螺纹相反的方向并邻近杯形件的开口端的内螺纹。第三部分制成圆柱体，其外螺纹沿整个侧面与第二部分的内螺纹相配合。传动轴通过第一部分底部的中心孔旋转，并与第二部分底部的中心孔啮合，且在其中自由轴向移动。在这种设计中，旋转力被施加到伸缩式传动装置中间的第二部分，由于旋转，第二部分可以完成相对于第一部分的轴向运动，第三部分可以完成相对于第二部分的轴向运动，而支撑部分在传动装置操作期间不旋转。与原型相反，美国专利3404580描述的传动器公开了有球形螺纹连接的选件，美国专利7424833描述的传动器带有附加螺母的选件，可以完成第一个元件的内螺纹和第二个元件的内螺纹的功能。

在上述所有解决方案中，由于旋转力从传动轴传递到直线伸缩传动装置的第二元件，排除了第一元件的旋转。然而，由于装置的第二和第三元件在整个侧面上都有外螺纹，当传动器拉出时，螺纹暴露出来，导致使用时的安全性得不到保证，并且还可能导致螺纹被污染，以至于损坏装置。因此，研发设计一种直线伸缩传动装置，以解决上述问题。

发明内容：