[实用新型]一种可变距的手掌型上下料机构

说明书

本实用新型属于上下料机构技术领域，具体涉及一种可变距的手掌型上下料机构。一种可变距的手掌型上下料机构，包括板架和伸缩气缸，伸缩气缸位于所述板架的中间，板架的左侧设有固定掌板，固定掌板上对称设有吸柱，吸柱远离固定掌板的一端固定连接有第一真空吸盘，板架的右侧设有活动掌板，活动掌板通过下方设有固定座与板架固定连接，活动掌板上对称设有活动吸取机构，活动吸取机构由承接柱、固定螺钮和第二真空吸盘组成。本实用新型通过设置固定掌板与活动掌板，利用伸缩气缸控制活动吸取机构的伸缩与吸取实现固定侧的吸盘与活动侧的吸盘有不同的两个距离，从而实现手掌可变距，该结构新颖，操作简单，实用性强。

技术领域

本实用新型属于上下料机构技术领域，具体涉及一种可变距的手掌型上下料机构。

背景技术

注塑机完成注塑后所得的注塑模具需要吸取出来进行规则排列以便进行下一个工序，但由于产品与设备上的排列距离不一致，导致排列过程复杂，且一般的上下料设备体积大、噪音大，因此亟待开发一种可变距的手掌型上下料机构用以解决上述问题，提高生产效率，降低工人劳动强度。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可变距的手掌型上下料机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可变距的手掌型上下料机构，包括板架和伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述板架的中间，所述板架的左侧设有固定掌板，所述固定掌板上对称设有吸柱，所述吸柱远离固定掌板的一端固定连接有第一真空吸盘，所述板架的右侧设有活动掌板，所述活动掌板通过下方设有固定座与板架固定连接，所述固定座的数量为两个且固定座内设有导杆，所述导杆中间贯穿有直线轴承，所述活动掌板上对称设有活动吸取机构，所述活动吸取机构由承接杜、固定螺钮和第二真空吸盘组成，所述第二真空吸盘通过固定螺钮与所述承接柱固定连接。

进一步的，所述吸柱和承接柱外均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外表面涂覆有防腐涂层。

进一步的，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均由硅橡胶材料制成。

进一步的，所述伸缩气缸靠近活动掌板的一端固定连接有固定块，所述固定块位于所述活动掌板的正下方。

进一步的，所述伸缩气缸上固定连接有感应器，所述伸缩气缸与感应器电连接，所述感应器的数量为两个。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置固定掌板与活动掌板，利用伸缩气缸控制活动吸取机构的伸缩与吸取实现固定侧的吸盘与活动侧的吸盘有不同的两个距离，从而实现手掌可变距，该结构新颖，操作简单，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型一种可变距的手掌型上下料机构的爆炸图；

图2是本实用新型一种可变距的手掌型上下料机构的主视图；

图3是本实用新型活动吸取机构的结构示意图。

附图标记：

1-板架； 2-伸缩气缸； 3-固定掌板；

4-活动掌板； 5-吸柱； 6-固定座；

7-导杆； 8-直线轴承； 9-活动吸取机构；

91-承接柱； 92-固定螺钮； 93-第二真空吸盘；

10-第一真空吸盘； 11-缓冲弹簧； 12-固定块；

13-感应器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。