[实用新型]一种潜伏AGV电动牵引机构模组

说明书

本实用新型公开了一种潜伏AGV电动牵引机构模组，属于AGV车技术领域，包括安装支架，所述安装支架的顶部竖直设置有牵引轴销，所述牵引轴销的一端穿过安装支架连接有升降板，所述安装支架的一侧安装有动力电机，所述动力电机的动力输出连接有转动盘，所述转动盘上设置有滚动轴承，所述安装支架另一侧设置有限位传感器。本实用新型的结构简单设计合理，便于生产组装及售后维修保养，通过限位传感器的形式来代替机械式行程开关，可以有效保证上下行程的稳定性，且有效提升升降板检测到位的可靠性，可以将动力电机的动力传动至升降板，使得电动牵引机构的工作效率提升，最大化保证潜伏AGV的工作效率，提高潜伏AGV运行的稳定性，降低故障率。

技术领域

本实用新型属于AGV车技术领域，尤其涉及一种潜伏AGV电动牵引机构模组。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引小车)指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，随着工业自动化的发展，AGV被广泛应用于物流搬运、柔性装配线以及加工线等场合，并且取得了很好的效果。

为了提高AGV的工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，但现移动机器人行业应用的潜伏式AGV上安装的电动牵引机构模组大都是结构复杂，安装不方便，限位传感器安装方式设计不合理，导致升降板检测不到位，使得电动牵引机构的上下行程误差较大，故障率高，导致潜伏AGV运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供属于AGV车技术领域，其结构简单，设计合理，通过各个部件连接方式及优化设计机械传动机构，从而实现潜伏AGV电动牵引机构模组的有效、稳定的运行，进而提高潜伏AGV的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种潜伏AGV电动牵引机构模组，包括安装支架，所述安装支架的顶部竖直设置有牵引轴销，所述牵引轴销的一端穿过安装支架连接有升降板，所述升降板的一侧设置有拉伸部件，所述拉伸部件的另一端与安装支架连接，所述安装支架的一侧安装有动力电机，所述动力电机的动力输出连接有转动盘，所述转动盘上设置有滚动轴承，所述安装支架另一侧设置有限位传感器，该限位传感器与升降板的接触面对应设置。

优选的，所述安装支架上安装有直线轴承，所述牵引轴销的一端穿过直线轴承后，且与升降板连接。

优选的，所述拉伸部件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与安装支架的内侧连接，所述拉伸弹簧的另一端与升降板的边沿连接。

优选的，所述限位传感器包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器与下限位传感器分布在安装支架的一侧上部及下部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的结构简单设计合理，便于生产组装及售后维修保养，与现有技术相比，通过限位传感器的形式来代替机械式行程开关，可以有效保证上下行程的稳定性，且有效提升升降板检测到位的可靠性；通过该动力传动结构设计，可以将动力电机的动力传动至升降板，使得电动牵引机构的工作效率提升，最大化保证潜伏AGV的工作效率，提高潜伏AGV运行的稳定性，降低故障率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的另一个角度示意图。

图中：1、安装支架；2、牵引轴销；3、升降板；4、拉伸部件；5、动力电机；6、转动盘；7、滚动轴承；8、上限位传感器；9、下限位传感器；10、直线轴承。

具体实施方式