[实用新型]一种海洋工程用吊装装置

权利要求书

1.一种海洋工程用吊装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)上固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)上固定安装有伺服液压伸缩杆(4)，所述伺服液压伸缩杆(4)上固定安装有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)上固定安装有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)的下表面上设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内固定安装有移动机构(8)，所述移动机构(8)上固定安装有第一安装框架(9)，所述第一安装框架(9)上转动安装有滑轮(10)，所述第一固定板(5)的表面上固定安装有第二安装框架(11)上固定安装有收放机构(12)，所述收放机构(12)上安装有吊绳(13)，所述吊绳(13)的另一端安装有吊钩(14)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用吊装装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括第一伺服电机(31)和转盘(32)，所述第一伺服电机(31)固定安装在所述安装座(2)的侧面上，所述转盘(32)转动安装在所述安装座(2)上，所述第一伺服电机(31)通过齿轮与所述转盘(32)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工程用吊装装置，其特征在于：所述移动机构(8)包括丝杆(81)、导杆(82)、移动滑块(83)和第二伺服电机(84)，所述丝杆(81)通过轴承转动安装在所述安装槽(7)内，所述导杆(82)固定安装在所述安装槽(7)内，所述移动滑块(83)与所述丝杆(81)螺纹连接，所述移动滑块(83)滑动安装在所述导杆(82)上，所述第二伺服电机(84)通过齿轮与所述丝杆(81)传动连接，所述第二伺服电机(84)通过螺钉固定安装在所述第二固定板(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程用吊装装置，其特征在于：所述收放机构(12)包括收放卷轴(121)和第三伺服电机(122)，所述收放卷轴(121)通过轴衬转动安装在所述第二安装框架(11)内，所述第三伺服电机(122)通过联轴器与所述收放卷轴(121)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种海洋工程用吊装装置，其特征在于：所述第二固定板(6)的两侧设有导向槽(15)，所述导向槽(15)内滑动安装有导向板(16)，所述导向板(16)的一端固定安装在所述移动滑块(83)上。

6.根据权利要求1所述的一种海洋工程用吊装装置，其特征在于：所述第一固定板(5)与所述第二固定板(6)上固定安装有固定支架(17)。

7.根据权利要求1所述的一种海洋工程用吊装装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面上固定安装有多组对称的万向轮(18)。