[实用新型]挤压式O型圈裂纹取像检测设备

说明书

本实用新型公开了一种挤压式O型圈裂纹取像检测设备，包括机架、至少一个用于放置O型圈且能够水平转动的旋转式平台、用于驱动O型圈旋转和挤压的旋转式挤压装置以及用于对O型圈进行检测的取像检测装置，旋转式挤压装置和取像检测装置均安装于机架；旋转式挤压装置包括第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置，O型圈随旋转式平台移动并第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置挤压变形，且通过取像检测装置检测所述O型圈的裂纹状况。本实用新型通过对旋转式平台、旋转式挤压装置和取像检测装置等的结够设计，能够使得O型圈在旋转过程中被挤压变形显现出隐藏的裂纹，并通过取像检测装置实现对O型圈有无裂纹的检测。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种取像检测设备。

背景技术

橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。最常用的一种橡胶圈就是呈“O”型的O型圈。

在橡胶圈的加工或者检测环节，特别是检测，橡胶圈由于其工作中所担任的重要(密封作用)，因此对橡胶圈的品质具有特别高的要求，所以其在出厂之前需要经过全检工序，这就造成了非常大的工作量，在自动化设备普及的当下，橡胶圈的检测也是通过CCD完成的自动检验，而橡胶圈在生产过程中可能会存在隐形的细小裂纹，即在橡胶圈的正常状态下(未经挤压或拉伸)该细小裂纹经CCD检测，检测不出，因此就需要对橡胶圈施加一定外力，比如挤压或拉伸，该细小裂纹受力会显现出来，再配合视觉检测单元检测出该裂纹。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种挤压式O型圈裂纹取像检测设备，通过对旋转式平台、旋转式挤压装置和取像检测装置等的结够设计，能够使得O型圈在旋转过程中被挤压变形显现出隐藏的裂纹，并通过取像检测装置实现对O型圈有无裂纹的检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种挤压式O型圈裂纹取像检测设备，所述取像检测设备包括机架、至少一个用于放置O型圈且能够水平转动的旋转式平台、用于驱动所述O型圈旋转和挤压的旋转式挤压装置以及用于对所述O型圈进行检测的取像检测装置，所述旋转式挤压装置和所述取像检测装置均安装于所述机架；

所述旋转式平台连接有驱动所述旋转式平台水平转动的转动驱动机构；

所述旋转式挤压装置包括第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置，所述O型圈随所述旋转式平台移动并所述第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置挤压变形，且通过所述取像检测装置检测所述O型圈的裂纹状况。

进一步地说，所述第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置皆包括挤压轮、用于安装挤压轮的法兰和驱动所述挤压轮旋转的挤压轮驱动单元，所述挤压轮安装于所述法兰，所述挤压轮驱动单元的输出端与所述法兰连接，并驱动其旋转。

进一步地说，所述第一旋转式挤压装置还连接有用于驱动其靠近或远离所述第二旋转式挤压装置的径向水平驱动机构。

进一步地说，所述第一旋转式挤压装置和所述第二旋转式挤压装置皆还包括定位调节组件，所述法兰设有多个上安装孔，所述挤压轮设有多个与所述上安装孔位置相对的下安装孔，通过所述定位调节组件穿过所述上安装孔和所述下安装孔实现所述挤压轮和所述法兰的可拆卸连接。

进一步地说，所述定位调节组件包括定位销和螺栓，所述定位销与所述上安装孔和所述下安装孔过盈配合，所述定位销具有内螺纹孔，所述螺栓与所述内螺纹孔紧固连接。

进一步地说，所述取像检测装置包括用于检测O型圈下部分的下取像检测装置、用于检测O型圈外周面的外取像检测装置以及用于检测O型圈内圈和上部分的综合取像检测装置，所述旋转式平台为透光平台，所述下取像检测装置位于所述旋转式平台的下方，所述外取像检测装置位于所述旋转式平台的上方。

进一步地说，所述下取像检测装置还连接有驱动其上下移动的上下驱动结构和驱动其水平移动的水平驱动结构；